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글로파PLC_버튼1개로 램프 ON, OFF [요구사항] 버튼1을 누르면 빨간램프가 켜지고 버튼1을 누르면 노란램프가 켜지고 버튼1을 누르면 녹색램프이 켜진다. M1 펄스 코일신호를 이용해서 M4, M3, M2를 자기유지 시킨다. M1 & M4 -> 빨간램프온 M1 & M4 & M3 -> 노란램프온 M1 & M4 & M3 & M2 -> 녹색램프온 여기서 알수 있는 것은 스캔 순서이다. 그리고 이전스캔타임의 신호를 다음스캔타임에 이용한다. M1이 여자되었을때 M2, M3는 지나치고 여자되지 않는다. 마지막 M4만 여자되어 출력시킨다. 이 M4를 이용해서 다음 스캔타임때에 바로 전에 있는 M3코일을 여자시킨다. 다시 말해서 이전에 켜놓은 (여자된) 것을 이용한다. 역순으로 진행된다. 이제는 순서를 바꾸어서 동작을 확인해 본다. PB1을 누르면 M4, .. 더보기
글로파PLC_실린더 2개제어 (A+ A- B+ B-) A편솔, B양솔 수업일: 2019-12-19 [요구사항] SW1을 누르면 추출전진/추출후진을 한다. 추출실린더는 편솔레노이드임 SW2를 누르면 공급전진/공급후진을 한다. 공급실린더는 양솔레노이드임. SW3을 누르면 추출전후진/공급전후진을 한다. 더보기
[공개문제] 설비보전기능사 http://www.q-net.or.kr/cst006.do?id=cst00602&gSite=Q&gId= 더보기
[공개문제] 공유압기능사 2019년도부터 공유압기능사가 위의 문제들에서만 출제되므로 위 링크를 타고들어가면 나오는 파일을 이용해서 연습하는것을 추천드립니다. 로그인을 하고 아래링크를 누르고 '공개문제'탭에서 공유압을 검색하세요 [공개문제]공유압기능사 http://www.q-net.or.kr/cst006.do?id=cst00602&gSite=Q&gId= 더보기
자연 예술 과학의 수학적 원형 「경문사」 제목 자연 예술 과학의 수학적 원형(수학산책 20) 저자 마이클슈나이더 번역자 이충호 발행인 경문사, 2002 ISBN 8972825263, 9788972825265 길이 364페이지 평범한 교육 과정을 거친 대개의 사람들에게 수학은 따분하고 어려운 과목이다. 물론 그 중에는 수학을 좋아하고, 잘 했던 사람도 있을 것이다. 어찌 되었던 학교에서 배운 수학은 수학의 여러 접근법 중의 하나인, '세속적 수학'일 뿐이다. 이 책은 '세속적 수학'에 대해서 말하지 않는다. 그러므로 어려운 수식과 계산을 떠올리며 미리 머리 아플 필요가 없다. 저자인 마이클 슈나이더는 이 책을 통해 꽃, 조가비, 결정, 식물, 인체, 속담, 동화, 신화, 종교, 미술, 건축 등 상징 언어로 표현된 수학적 원리들을 이야기한다. 그 .. 더보기
칼 세이건, 『코스모스』 ‘COSMOS’ 「사이언스북스」 『코스모스』만큼 유명한 과학책도 드물 것이다. 유명할 뿐 아니라 1980년에 나온 책인데도 35년이 넘도록 여전히 베스트셀러 대열에서 그 위력을 떨치고 있다. 몇백 년의 세월을 견뎌온 소설도 많은데 35년 세월이 뭐 그렇게 대단하냐고 의문을 가질 수도 있다. 하지만 현대 과학이 얼마나 빨리 변하는 지를 생각한다면 과학책이 세월의 속도를 견뎌내기 힘들다는 것을 바로 이해할 것이다. 교과서마저도 몇 년 사이에 핵심적인 내용이 변하는 것이 과학의 현실이다. 『코스모스』도 물론 그 기간 동안의 과학의 새로운 발견 앞에 낡은 책이 되어가는 것을 피할 수는 없을 것이다. 당시 우주의 나이와 현재 과학계에서 받아들여지는 우주의 나이의 값은 달라졌지만 이에 대한 보편적 통찰이 살아있기에『코스모스』는 현재에도 건재한 것.. 더보기
증오의 세기 - 20세기는 왜 피로 물들었는가 「민음사」 -최원호 / STB상생방송 편성차장 증오의 세기 국내도서 저자 : 니얼 퍼거슨(Niall Ferguson) / 이현주역 출판 : 민음사 2010.12.17 상세보기 새로운 밀레니엄을 외치며 새 시대에 대한 희망을 얘기하던 21세기도 이제 벌써 10년이 지나고 새로운 10년을 시작했다. 우선 지난 10년을 뒤돌아보면 결코 새로운 한 세기를 시작하면서 바랬던 그런 시간만은 아니었던 것 같다. 2001년 9월 11일. 21세기의 첫해. 미국 본토가 공격당했다. 미국식 자본주의의 심장부인 뉴욕의 자유무역센터가 비행기 납치로 이어진 테러로 공격당한 것이다. 9.11테러로 시작된 21세기는 테러와의 전쟁을 선포한 미국의 아프가니스탄 침공, 이라크전쟁, 북한 및 이란핵 문제 등으로 이어지면서 새로운 세기의 10년은 .. 더보기
공압 유형-2 위의 회로를 반목 동작하는 회로로 수정하였다. 계속 반복을 하려면 첫 부분인 K1릴레이는 항상 ON상태가 되어야 한다. 다음 단계에서 제어를 해야 한다. LS3리밋스위치는 전원을 공급하였을때 B접점으로 되어 푸쉬버튼을 누를때 필요한 부분이므로 다른 곳으로 옮긴다. 푸쉬버튼과 관계있는 곳은 K1릴레이와 Y1솔레노이드(A전진)이므로 이곳으로 LS3 B접점을 옮긴다. LS4리밋스위치는 회로가 재시작을 할 수 있도록 다음 제어라인으로 옮겨야 하는데.... (수정중...) 더보기
순수공압 - 시퀀스설계(A+A-B+B-) 신호중복제거 신호중복 제거 1. 제어선도에서 신호중복 위치를 확인한다. 2. 리밋 밸브가 계속 감지되고 있는 부분에 일방향 리밋밸브를 적용한다. (피스톤이 리밋밸브를 계속 감지하지 않고, 순간적으로 감지하고 지나가도록 구성) 일단 a0센서가 양방향이라고 할때(신호중복제거 전) 신호중복은 B실린더에서 발생한다. B 실린더가 전진(b1)의 위치에 올때 a0와 신호중복이 된다. 다시말해서 A실린더 후진완료(a0가 1)되고 B가 후진 시작할 때 B실린더를 밀고(전진)있는 a0 리밋밸브의 신호를 끊어주면 된다 A실린더 후진완료 할때 B의 전진 신호를 일시적으로 주고(a0 1) a0센서가 감지되지 않게 (a0 0) 센서를 후진완료 직전에 둔다(펄스 신호로 이해하면 될까?) 더보기
순수공압 - 리밋밸브에의한 1회왕복 (gif 테스트) 더보기
브레드보드 시뮬레이터와 전자회로 프로그램 전자이론에 대한 실습을 하기 위해 브레드보드로 회로를 구성하는 연습을 하고 있다. 우연히 유투브에 관련 내용이 있어 가져왔다. 아두이노 시뮬레이터 사용하기 3편 - 브레드보드 https://www.youtube.com/watch?v=9QXebf0_BcA 그리고 전자 회로를 구성할 수 있는 프로그램 https://tinycad.en.softonic.com/ TinyCAD Get To Work On Electric Circuits Freely And Easily. tinycad.en.softonic.com 참고 : https://luftaquila.tistory.com/18 더보기
세계문화사 「서울대학교출판부」 세계문화사 A history of world civilization / 지은이: 민석홍, 나종일, 윤세철 서울대학교에서 발간한 '세계문화사'는 세계사를 이해하는 기본 개론서로서 충분한 가치가 있다고 본다. 목차 001. 선사시대의 인류생활 / 나종일 002. 문명의 발상 / 나종일 003. 아시아 고대의 사회 / 윤세철 004. 서양의 고대문화 - 나종일 005. 아시아문화의 발전과 성숙 - 윤세철 006. 유럽중세사회의 성립 - 나종일 007. 중세사회의 변화 - 나종일 008. 아시아 근세사회의 성장 - 윤세철 009. 근대 유럽문화의 탄생 - 나종일 010. 유럽의 절대정책 - 민석홍 011. 시민혁명과 산업혁명 - 민석홍 012. 자유주의와 민족주의의 발전 - 민석홍 013. 서양의 침략과 아시아.. 더보기
글로파PLC_버튼1개로 램프 ON, OFF 2019.12.16 변위단계선도 버튼을 한 번 누르면 램프가 켜지고 또 한번 누르면 꺼지는 프로그램. 펄스 접점과 릴레이를 이용해서 온/오프 신호를 발생시키는 버튼을 만든다. 교수님 코드 초기 Off 상태 ---> On 상태 공유압에서는 실린더를 움직여야 하므로 자기유지를 시켜주는 경우가 많다. 펄스 신호를 사용하지 않을 때에는 자기유지가 필요하다 옆 그림에서 SW1은 일반접점으로 수정되어야 한다. 온기능과 오프기능 2가지를 교번해주는 릴레이를 사용한다. 이 릴레이의 접점(여기선 램프온)을 가지고 on / off 기능을 구현한다. 교번 신호를 만들때 상대방의 신호를 끊어주는 인터록 회로를 구성하고 그 다음에 램프온 신호를 상황에 맞게 각각 a접점 / b접점으로 걸어준다. 처음에 on 신호가 들어와야 하므.. 더보기
글로파PLC_보행자 신호등 (타이머 응용) 보행자 신호등 --------------- 개선 전 프로그램 --------------- 개선 후 프로그램 (2) 카운터를 이용해 좀더 개선을 해 보았다. --------------- 개선 후 프로그램 (2) 교수님 코드 스위치1을 누르면 즉시 램프1(빨간)이 켜지고 2초 후에 램프3(녹색)이 켜진다. 램프3(녹색)은 5초 동안 켜진상태를 유지한다. 램프3(녹색)가 켜지고 5초 후에 점멸을 시작하고 점멸은 5초 후에 종료된다. (T3.Q 신호로 종료시킨다) 플리커(점멸) 기능 타이머 위와 같이 온딜레이 타이머 2개를 쓰면 점멸기능을 구현 할 수 있다. 이것을 플리커 타이머로 대체할 수 있다. cf) 1초 간격으로 점멸하는 타이머가 있다. _T1S 단점은 켜지는 타이밍이 맞지 않아 내가 원할 때 점멸을 할.. 더보기
글로파PLC_램프 점멸 (타이머 응용) 램프 점멸 요구사항 : 스위치1을 누르면 빨간램프(LAMP1)가 0.5초 간격으로 깜빡거린다. 단, 스위치1을 누르는 순간 램프는 켜져야 한다. 누르자 마자 램프가 온되려면 9행에 '시작' 접점이 있어야 한다. 램프가 깜빡거리는 기능(점멸)은 6행의 빨간L오프' 출력신호를 타이머 앞에서 '빨간L오프(b접점)' 신호로 짤라준다. 1스캔 스위치를 누르면 시작 신호와 '빨간L온' 신호로 램프는 점등되고 6행의 '빨간L오프' 신호는 1이 되고 1스캔이 끝났을 때의 '빨간L오프' 신호는 1인 상태이다. 2스캔 시작 신호가 살아 있는 상태, '빨간L오프' 신호는 1인 상태에서 3행의 '빨간L오프(b접점)' 신호는 0이 되고 '빨간L온' 신호가 0이 되어 램프가 꺼진다. 2스캔이 끝났을 때의 '빨간L오프' 신호는 0.. 더보기