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로봇모델링 10일차(0811) - 용접구조물 표현하기 - 기준면 설정 => 프레임 설계 => 표준 구조물 설정 예) L자, ㄷ자, ㅁ자, h자 철 구조물 만 있다고 생각한다. 종이박스를 가지고 전개도를 만들 수 있다. 전장박스 ### 용접구조물 판금 몰드 안쪽의 보조선은 삭제하고 스케치 종료를 한다. 디자인 트리의 우측면을 잡고 - 참조형상 기준면을 클릭한다. 길이를 720mm를 설정한다. 디자인 트리의 평면1을 선택하고 수직보기를 클릭해 준다. 기존에 있는 삼각형을 클릭해서 선택하고 '요소변환'을 클릭한다. 요소변환이 되면 기존의 삼각형 모양이 진하게 표시된다. 요소변환은 똑같은 형상을 만드는 '형상투영'이라 할 수 있다. 작업을 완료하고 Ctrl + 7을 누르면 아래와 같이 보인다. 다음은 정면도를 작업해 본다. 정면을 지정하고 보이기를 선택한 다음 아.. 더보기
로봇모델링 9일차(0728) - 소형레버에어척 분해/조립 이번 시간에는 소형레버 에어척의 부품들을 결합하는 어셈블리 작업을 해 보았다. 이렇게 조립된 어셈블리에 대한 단면도를 제작하고 제출하였다. 그리고 시간이 좀 남아서 어셈블리를 분해하고 다시 재결합하는 작업을 해 보았다. 처음 하는 작업이라 분해의 순서가 약간 틀렸다. 중간단계의 부품 그룹이 먼저 분리되고 하위 부품이 나중에 분리가 되는 순서로 되어야 한다. 아래 영상에서 보면 부품이 각각 따로 분리된다. 솔리드웍스의 애니메이션 기능을 활용한 영상이다. 에어척 분해 후 조립과정 측면에서 본 모습 위에서 본 모습 다음 시간에는 사출금형 판금, 몰드, 용접구조물에 대해 알아본다. 더보기
로봇모델링 8일차(0721) 분해도 더보기
어셈블리 분해 및 해제하기 각 부품을 모델링한다. 부품을 어셈블리 화면으로 불러온다. 메이트 조립 조건 정의하기 어셈블리 분해 및 분해 해제하기 분해 지시선 스케치하기 1. Clamp_Base 돌출보스를 방향은 '양쪽평면' 깊이는 21.59로 한다. 형상의 위에서 스케치를 한다. 왼쪽부분을 사각형으로 돌출 컷을 한다. 세로 11.43 x 가로는 39.74로 사각형을 스케치하고 돌출컷을 해준다. (사각형은 그리기 편한 중심 사각형으로 그린다. 가로는 두 배로 해준다) 스케치종료 후 돌출 컷을 해준다. 아래쪽은 깊이 (20.32-11.43)만큼, 위쪽은 관통을 시켜준다. 오른쪽 부분의 돌출 컷 작업을 한다. 먼저 사각형으로 스케치를 할때 가로의 길이를 오른쪽 라인에서 35.56만큼 떨어지게 하고 세로는 11.43로 큰 사각형을 그려준.. 더보기
수업 - 소형레버에어척 https://ch.dasol2001.co.kr/70%EC%86%8C%ED%98%95%EB%A0%88%EB%B2%84-%EC%97%90%EC%96%B4%EC%B2%99_v1156 70.소형레버 에어척 ch.dasol2001.co.kr 조립도 과제명 : 2 - finger 장치 - 전체 부품 1 ~ 4 스케치 및 모델링 나머지 부품 ( KS규격 근거 ) - 품번, 품명, 재질, 수량 ( 표제란 참조) - 순서는 임의, 척도 실처 (1:1) 사용 더보기
V-belt pulley (V-벨트 풀리) 194p 한쪽만 스케치하고 360도 회전을 준다. 휠로 되어 있는 것들은 한쪽만 스케치 후 회전을 한다. 재질이 회주철 계통의 주물이다. 구조,형상이 복잡한데 어렵지는 않을 것이다. 초기 데이텀은 정면으로 잡는다. 내부모양과 외부모양을 보여주는 반단면도를 작성한다. 모터로부터 발생한 힘을 직접, 간접으로 전달하는 방식이 있는데 브이벨트풀리는 기계요소부품으로서 간접전동요소이다. 1. 형별 : 1순위 M(小) A < B 더보기
어셈블리내 부품간 연산 - 캐비티(Cavity), 부품 합치기(Join) 캐비티 A부품에서 B부품을 빼 줌으로 해서 A부품과 B부품이 겹치는 부분을 빼는 기능 -중간 어셈블리에 설계 파트와 몰드 베이스를 삽입함. - 어셈블리 창에서 몰드 베이스를 선택하고, 어셈블리 도구 모긍에서 부품 편집을 클릭. - 어셈블리가 아닌 파트 편집함. 모든 변경사항은 몰드 베이스의 원래 파트에 모드 적용됨. - 원본 몰드 베이스에 변경이 반영되지 않게 하려면, 몰드 베이스 파트문서에서 다른이름저장 명령을 사용해 새로운 각 몰드 어셈블리에 사용할것. 다른이름으로 저장하면 새로운 각 몰드 어셈블리에 사용할 수 있고 원본 몰드 베이스에 삽입하려는 캐비티가 포함되지 않음. 부품중심 : 각 파트의 캐비티를 그 중심을 기준으로 축척한다. 부품원점 : 각 파트의 캐비티를 그 원점을 기준으로 축척한다. 몰드베.. 더보기
생산자동화기능사 CAD작업(01번) 모델링 초기 작업 기준면(데이텀)을 정면으로 하고 아래와 같이 스케치 한다. 선 하나가 완전 구속이 되지 않았지만 돌출작업을 진행한다. 돌출보스를 60만큼 준다. 왼쪽 형상의 윗면을 선택하고 스케치 작업을 한다. 중심선을 수평으로 긋고 직선홈을 아래와 같이 스케치 한다. 스케치 종료 후에 돌출컷 작업을 한다. 돌출 작업 후에 왼쪽 모서리에 필렛을 10만큼 적용해준다. 왼쪽 형상 작업을 마치면 오른쪽 면을 클릭하고 스케치 작업을 한다. 중심선을 긋고 원 두개를 아래와 같이 스케치한다. 상단의 작은 원을 '요소대칭복사'를 해준다. 대칭 복사 후에 두 원의 간격을 설정해야 한다. 한쪽 원과 중심점을 치수 구속을 21로 시켜준다. 스케치 종료 후에 관통작업을 해준다. 필렛을 오른쪽 모서리 2곳에 해주고 모델링을 완성한.. 더보기
생산자동화기능사 CAD작업(02번) 모델링 도면 파일 초기 데이텀(기준면)을 정면으로 하고 아래와 같이 스케치한다. 수치 구속서 검은색으로 되면 완전구속이 되어 스케치 된 것이 변형이 안된다. 스케치 종료 후 돌출보스 작업을 한다. 이번에는 방향을 '중간평면' , 깊이는 60으로 한다. 모서리 두 곳에 필렛을 R8로 한다. 왼쪽 윗면을 클릭해서 '스케치'를 눌러 작업을 한다. 모서리에 필렛 작업으로 원 형상이 되어 있기 때문에 원호에 마우스를 대고 있으면 중심점이 표시된다. 지름 10인 원을 스케치한다. 원을 스케치하면 구속조건이 되어 원이 검은색으로 표시된다. 오른쪽 아래에 지름 10인 원을 스케치 한다. 두 원에 치수 구속을 시켜준다. 왼쪽 위쪽의 원은 치수구속(검은색)이 되어 있기때문에 움직이지 않는다. 오른쪽 원만 위치이동이 될 것이다. .. 더보기
생산자동화기능사 CAD작업(03번) 모델링 정면을 초기 데이텀 (기준면)으로 잡고 스케치한다. 지름 86, 지름 15인 원을 스케치한다. 돌출보스로 방향은 스케치 반대방향으로 깊이 17만큼 준다. 스케치가 있는 쪽은 다른 스케치를 하고 돌출보스나 돌출컷 작업시 시각적으로 좋은 이점이 있다. 아래 작업에서는 돌출 방향을 임의대로 해도 된다. 정면을 클릭하고 스케치로 들어간다. 아래와 같이 원을 그리고 중심점에서 31만큼 떨어진 원을 그린다. 스케치 종료 후 원을 3만큼 돌출보스 작업을 한다. 돌출이 끝나면 필렛을 3만큼 준다. 그리고 큰 원도 필렛을 3을 준다. 필렛을 준곳이 도면과 조금은 다르다. 다른 방법으로 필렛을 주어본다. 작은 원과 큰 원을 동시에 잡고 필렛 3을 주면 아래와 같다. 비슷하게 보이나 조금 차이가 있다. 필렛 형상은 원래의 .. 더보기
생산자동화기능사 CAD작업(04번) 모델링 윗면을 시작으로 작업을 한다. 중심사각형(또는 코너사각형)으로 아래와 같은 사각형 2개를 스케치한다. 안쪽의 점선은 '요소잘라내기-지능형'으로 잘라내기한다. '요소잘라내기-근접잘라내기'로 잘라내기해도 된다. 안쪽에 10 X 30 짜리 사각형을 두개 스케치한다. 스케치 종료 후에 돌출보스작업을 한다. 돌출영역을 아래와 같이 지정하고 돌출보스 10을 적용한다. 돌출이 끝나면 스케치가 보이지 않는다. 스케치를 선택하고 보이기를 해준다. 바닥면보다 살짝 더 올라온 영역을 잡고 돌출보스 15를 적용한다. 나머지 우뚝 솟은 형상을 작업한다. 돌출보스를 60만큼 적용한다. 돌출이 끝나면 하단부터 작업을 한다. 모서리에 필렛을 적용시키면 원 중심이 생성되기 때문에 구멍뚫기 작업이 용이하다. 네 모서리에 필렛을 10만큼.. 더보기
생산자동화기능사 CAD작업(05번) 모델링 초기 기준면(데이텀)을 정면으로 하고 아래와 같이 스케치 한다. 스케치 종료 후 돌출보스를 35만큼 준다. 왼쪽 모서리 두 곳에 필렛 17.5를 준다. 필렛 처리 후에 원을 스케치하는 것이 용이하다. 윗면을 기준으로 스케치를 한다. 드릴 지름 15인 구멍 작업인데 점을 찍어도 되는데 원을 스케치 해본다. 구멍가공마법사를 클릭해서 아래와 같이 설정한다. '위치'탭에서 3D Sketch 클릭해서 구멍을 뚫어준다. 꺽어지는 곳의 파인 형상작업을 한다. 각도가 있는 원통형상으로 컷을 해주는 형상이다. 기울어진 원통형상 작업을 위해 직각인 기준면을 만들어야 한다. 참조형상-기준면을 클릭하고 제1참조는 윗면(분홍색)을 클릭하고 각도를 25도로 한다. 제2참조를 모서리 선을 클릭하면 아래의 기준면이 만들어진다. 만들.. 더보기
생산자동화기능사 CAD작업(06번) 모델링 정면을 작업의 기준면으로 하고 스케치 작업을 한다. 아래와 같이 대략적으로 스케치를 하였다. 스케치를 간단하게 그려서 돌출시키면 대략적인 형상이 나오는데 이번에는 스케치를 약간 생각하며 그려보겠다. 초기에 그릴 때 아래의 두 점(원점 제외)이 수평방향으로 되어 있어야 다른 작업이 용이할 듯 하다. 파란색 부분은 치수 작업시에 모양이 이그러질 수 있겠다. 일단 두 점을 선택하고 수평조건을 부가하였다. 수평으로 그어져 있는 중심선은 이해를 돕기 위해 그려 넣었다. 오른쪽 부분에 아래 점은 상단과 50만큼 떨어져 있어야 하고 두께를 10으로 해서 두께조절을 해주었다. 형상의 안쪽 각도를 120도로 하였다. 안쪽 수평부분에 치수 구속을 해야 하는데 그냥하면 모양이 일그러진다. 먼저 수직선 1, 2 부분을 선택해.. 더보기
생산자동화기능사 CAD작업(07번) 모델링 먼저 입체도를 2개를 만들어야 한다. 오른쪽 입체도를 모델링하고 뷰를 뽑을 수 있게 한다. 정면에서 아래와 같이 스케치작업을 한다. 필렛을 위에 두 곳은 6으로 아래는 5mm를 준다. 윗 부분을 관통시키기 위해 사각형을 위치에 맞게 스케치한다. 관통을 시킨다. 위 부분의 구멍을 뚫는다. '구멍가공 마법사'는 스케치를 먼저 하는 것이 쉽다. 윗면 스케치에서 아래와 같이 스케치를 하는데 원의 치수는 설정하지 않는다. '구멍가공 마법사'를 실행하고 직선 탭 - KS - 탭구멍 - M4를 설정, 마침조건은 관통을 체크한다. 두 번째 구멍은 카운터 보어 홀이다. 작은 구멍은 지름 3.2로 드릴 뚫기를 하고 큰 구멍은 지름 6으로 카운터 보어 해주어야 한다. 큰 구멍의 깊이는 2이다. '구멍가공 마법사'를 실행하고.. 더보기
생산자동화기능사 CAD작업(08번) 모델링 정면을 기준면(데이텀)으로 해서 스케치 작업을 한다. 정면도에서 'ㄱ'자형으로 형상을 한꺼번에 만들면 모델링이 잘 안된다. 가로 세로를 따로 작업하는데 먼저 가로부분을 만든다. 스케치 종료 후 돌출보스를 35만큼 준다. 우측면을 잡고 스케치 작업을 한다. 수직 형상이 될 부분을 아래와 같이 스케치한다. 돌출을 안쪽으로 7.5mm로 해준다. 윗면 왼쪽편으로 가서 아래와 같이 원을 스케치. 선형패턴으로 원 4개를 만든다. 원을 클릭하고 '선형스케치패턴'을 클릭한다. X축 방향 15만큼 갯수2를 준 뒤에 Y축 방향은 먼저 '방향 2'를 클릭하고 왼쪽 모서리 선을 클릭해준다. (직접 원 4개를 치수에 맞게 그려도 된다) 모서리 선 클릭 후 패턴 수를 입력해야 치수가 활성화된다. 스케치 후에 관통을 시킨다. 오른.. 더보기