순수공압 - 시퀀스설계(A+A-B+B-) 신호중복제거

A+ A- B+ B-

신호중복 제거

1. 제어선도에서 신호중복 위치를 확인한다.

2. 리밋 밸브가 계속 감지되고 있는 부분에 일방향 리밋밸브를 적용한다.

(피스톤이 리밋밸브를 계속 감지하지 않고, 순간적으로 감지하고 지나가도록 구성)

 

일단 a0센서가 양방향이라고 할때(신호중복제거 전) 신호중복은 B실린더에서 발생한다. B 실린더가 전진(b1)의 위치에 올때 a0와 신호중복이 된다.

다시말해서 A실린더 후진완료(a0가 1)되고 B가 후진 시작할 때 B실린더를 밀고(전진)있는 a0 리밋밸브의 신호를 끊어주면 된다

A실린더 후진완료 할때 B의 전진 신호를 일시적으로 주고(a0 1) a0센서가 감지되지 않게 (a0 0) 센서를 후진완료 직전에 둔다(펄스 신호로 이해하면 될까?)

 

 

변위단계선도는 일부만 표시함.