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자동제어

글로파PLC_실린더3개 제어(A+ A- B+ B- C+ C-) 수업일 : 2020.01.21 실린더3개 제어 (A+ A- B+ B- C+ C-) 곱급전후진 - 가공전후진 - 이송전후진 더보기
글로파PLC_카운터 수업일 : 2020.01.21 [요구사항] 버튼1 - 내가 원하는 만큼 버튼 누름 버튼2 - 누른 만큼 램프 깜빡임. 버튼3 - 리셋 내가 원하는 만큼 깜빡임 내가 누른 횟수를 세는 카운터1개, 깜빡이는 횟수 세는 카운터 1개 필요 더보기
글로파PLC_보행자 신호등 제어 수업일자 : 2020.01.21 [요구사항] - 보행자가 보행버튼을 누르면 30초 후 차선의 신호등은 - 황색램프가 점등되어 3초 후 적색으로 바뀐다. - 이 때 보행자 신호등은 적색램프에서 청색램프가 10초간 점등된 뒤 - 10초간 점멸하여 이후 적색으로 바뀐다. -------------------- '미완성 (day0121-4) -------------------- '수정본 더보기
글로파PLC_보행자 신호 수업일자 : 2020.01.21 [요구사항] - 스위치 누르면 5초 후 녹색 램프가 켜진다. - 녹색램프는 10초간 점등된 후 5초간 1초 간격으로 점멸한 후 꺼진다. [래더프로그램] 더보기
글로파PLC_소변기 문제(센서감지, 타이머) 수업일자: 2020.01.21 [요구사항] - 센서에 사람이 감지되면 2초 후에 물이 3초간 나온다. - 센서에 사람 감지가 OFF되면 즉시 물이 나오고 3초 후에 정지한다. [타임차트] [요구사항 변경] 물내림은 램프로 대체 센서가 작동하면 1초 후에 빨간불이 들어온다. 빨간불이 5초 동안 나오고 꺼진다. 사람이 빠지면 물이 3초 동안 나온다. ---------------------- 개선전 ---------------------- 개선 후 ---------------------- 버그 개선 더보기
글로파PLC_실린더 2개 제어(공급,가공실린더 동시 동작) 공급실린더와 가공실린더 동시 동작제어 M1 : 가공Down M2 : 가공Up : 공급전진 M3 : 공급후진 (작업완료 OR 다음명령 - 반복할지 다른 작업 할지 결정) 더보기
글로파PLC _ one 버튼 제어 (스캔타임 관련) 수업일 : 2020-01-10 [요구사항] 버튼1을 누르면 빨간불이 켜지고 버튼1을 누르면 노랑색불이 켜지고 버튼1을 누르면 녹색불이 켜지게 한다. 요약) 순서를 알 수 있다 , 스캔타임 스캔 순서에 따라 동작이 달라진다. 경우1) 전 스캔에서 켜 놓은 것을 이용한다. PB1을 누르면 빨간램프, 다시 누르면 노란램프, 다시 누르면 노란램프 점등. 빨간램프 - 노란램프 - 녹색램프가 순서대로 점등된다. 이 프로그램은 3회의 스캔타임으로 이루어져 있다. 코일과 접점의 순서만 바꾸어도 동작이 달라진다. 경우2) 순서만 바꾸었을 뿐인데 동작이 달라진다. 램프 3개가 동시에 점등된다. 이 프로그램은 1회의 스캔타임으로 동작된다. 더보기
글로파PLC_실린더 2개 제어 (A+ B+ A- B- ) 수업일 : 2020-01-10 [요구사항] 동작4. A+ B+ A- B- 공급실린더 후진 상태에서 PB1을 누르면 공급실린더 전진 공급실린더 전진완료 후 가공실린더 하강 가공실린더 하강완료 후 공급실린더 후진 공급실린더 후진완료 후 가공실린더 상승 [변위단계선도] 요약) 타이머 4개 공부했다. (온딜레이, 오프딜레이, 펄스타이머, 적산타이머) 적산타이머는 온딜레이 타이머랑 같다. 온딜레이 타이머랑 다른 점은 리셋이 없다. 라이브러리 추가해야 사용 가능하다 TP(펄스 타이머) 스캔타임 - 프로그램 순서 스테퍼 짜는 방식을 기억해두어라 더보기
글로파PLC_실린더1개 제어 (A+ A-) 양솔 수업일: 2020-01-10 [요구사항] 버튼1을 누르면 실린더1개(공급실린더)가 순차적으로 제어된다. 공급실린더 전진 - 공급실린더 후진(A+ A-) 변위단계선도를 이용해서 래더 프로그램을 설계한다. [래더프로그램 설계 순서] 1. 릴레이 수만큼 코일과 자기유지 3개씩 그린다. 2. 스텝퍼 방식으로 구성을 할 것이므로 이전 코일의 접점을 다음 스텝 라인(자기유지와 코일 사이)에 넣는다. 즉 M1릴레이가 켜져야 M2가 켜진다. 마지막 릴레이는 처음신호를 제어한다. M3-b접점으로 이후 스텝의 '자기유지'를 끊어준다. 3. 변위단계 선도의 입력신호를 시작신호자리에 입력한다. 4. 출력부를 입력한다. 칸의 갯수(1, 2)는 출력의 수를 나타낸다. M1 공급전진 M2 공급후진 M3 종료 or 반복 or 다른작.. 더보기
글로파PLC_실린더 2개 제어 (A+ B+ B- A-) 수업일: 2020-01-10 [요구사항] 버튼1을 누르면 실린더2개(이송실린더, 공급실린더)가 순차적으로 제어된다. 실린더 제어 이송전진 - 공급전진 - 공급후진 - 이송후진 (A+ B+ B- A-) M1 이송전진 M2 공급전진 M3 공급후진 M4 이송후진 M5 작업완료 OR 다음명령 - 반복할지 다른 작업 할지 결정 [교수님 코드] [내 코드] 더보기
글로파PLC_버튼1개로 램프 ON, OFF [요구사항] 버튼1을 누르면 빨간램프가 켜지고 버튼1을 누르면 노란램프가 켜지고 버튼1을 누르면 녹색램프이 켜진다. M1 펄스 코일신호를 이용해서 M4, M3, M2를 자기유지 시킨다. M1 & M4 -> 빨간램프온 M1 & M4 & M3 -> 노란램프온 M1 & M4 & M3 & M2 -> 녹색램프온 여기서 알수 있는 것은 스캔 순서이다. 그리고 이전스캔타임의 신호를 다음스캔타임에 이용한다. M1이 여자되었을때 M2, M3는 지나치고 여자되지 않는다. 마지막 M4만 여자되어 출력시킨다. 이 M4를 이용해서 다음 스캔타임때에 바로 전에 있는 M3코일을 여자시킨다. 다시 말해서 이전에 켜놓은 (여자된) 것을 이용한다. 역순으로 진행된다. 이제는 순서를 바꾸어서 동작을 확인해 본다. PB1을 누르면 M4, .. 더보기
글로파PLC_실린더 2개제어 (A+ A- B+ B-) A편솔, B양솔 수업일: 2019-12-19 [요구사항] SW1을 누르면 추출전진/추출후진을 한다. 추출실린더는 편솔레노이드임 SW2를 누르면 공급전진/공급후진을 한다. 공급실린더는 양솔레노이드임. SW3을 누르면 추출전후진/공급전후진을 한다. 더보기
글로파PLC_버튼1개로 램프 ON, OFF 2019.12.16 변위단계선도 버튼을 한 번 누르면 램프가 켜지고 또 한번 누르면 꺼지는 프로그램. 펄스 접점과 릴레이를 이용해서 온/오프 신호를 발생시키는 버튼을 만든다. 교수님 코드 초기 Off 상태 ---> On 상태 공유압에서는 실린더를 움직여야 하므로 자기유지를 시켜주는 경우가 많다. 펄스 신호를 사용하지 않을 때에는 자기유지가 필요하다 옆 그림에서 SW1은 일반접점으로 수정되어야 한다. 온기능과 오프기능 2가지를 교번해주는 릴레이를 사용한다. 이 릴레이의 접점(여기선 램프온)을 가지고 on / off 기능을 구현한다. 교번 신호를 만들때 상대방의 신호를 끊어주는 인터록 회로를 구성하고 그 다음에 램프온 신호를 상황에 맞게 각각 a접점 / b접점으로 걸어준다. 처음에 on 신호가 들어와야 하므.. 더보기
글로파PLC_보행자 신호등 (타이머 응용) 보행자 신호등 --------------- 개선 전 프로그램 --------------- 개선 후 프로그램 (2) 카운터를 이용해 좀더 개선을 해 보았다. --------------- 개선 후 프로그램 (2) 교수님 코드 스위치1을 누르면 즉시 램프1(빨간)이 켜지고 2초 후에 램프3(녹색)이 켜진다. 램프3(녹색)은 5초 동안 켜진상태를 유지한다. 램프3(녹색)가 켜지고 5초 후에 점멸을 시작하고 점멸은 5초 후에 종료된다. (T3.Q 신호로 종료시킨다) 플리커(점멸) 기능 타이머 위와 같이 온딜레이 타이머 2개를 쓰면 점멸기능을 구현 할 수 있다. 이것을 플리커 타이머로 대체할 수 있다. cf) 1초 간격으로 점멸하는 타이머가 있다. _T1S 단점은 켜지는 타이밍이 맞지 않아 내가 원할 때 점멸을 할.. 더보기
글로파PLC_램프 점멸 (타이머 응용) 램프 점멸 요구사항 : 스위치1을 누르면 빨간램프(LAMP1)가 0.5초 간격으로 깜빡거린다. 단, 스위치1을 누르는 순간 램프는 켜져야 한다. 누르자 마자 램프가 온되려면 9행에 '시작' 접점이 있어야 한다. 램프가 깜빡거리는 기능(점멸)은 6행의 빨간L오프' 출력신호를 타이머 앞에서 '빨간L오프(b접점)' 신호로 짤라준다. 1스캔 스위치를 누르면 시작 신호와 '빨간L온' 신호로 램프는 점등되고 6행의 '빨간L오프' 신호는 1이 되고 1스캔이 끝났을 때의 '빨간L오프' 신호는 1인 상태이다. 2스캔 시작 신호가 살아 있는 상태, '빨간L오프' 신호는 1인 상태에서 3행의 '빨간L오프(b접점)' 신호는 0이 되고 '빨간L온' 신호가 0이 되어 램프가 꺼진다. 2스캔이 끝났을 때의 '빨간L오프' 신호는 0.. 더보기

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