글로파PLC_실린더 2개 제어 (A+ B+ B- A-)

수업일: 2020-01-10

 

[요구사항] 

버튼1을 누르면 실린더2개(이송실린더, 공급실린더)가 순차적으로 제어된다.

실린더 제어 

이송전진 - 공급전진 - 공급후진 - 이송후진 (A+ B+ B- A-)

 

 

 

M1 이송전진

M2 공급전진

M3 공급후진

M4 이송후진

M5 작업완료 OR 다음명령 - 반복할지 다른 작업 할지 결정

 

 

 

 

[교수님 코드]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[내 코드]