글로파PLC_실린더1개 제어 (A+ A-) 양솔

수업일: 2020-01-10

 

[요구사항] 

버튼1을 누르면 실린더1개(공급실린더)가 순차적으로 제어된다.

공급실린더 전진 - 공급실린더 후진(A+ A-)

 

변위단계선도를 이용해서 

래더 프로그램을 설계한다.

 

 

 

 

 

 

 

 

[래더프로그램 설계 순서]

 

1. 릴레이 수만큼 코일과 자기유지 3개씩 그린다.

2. 스텝퍼 방식으로 구성을 할 것이므로

이전 코일의 접점을 다음 스텝 라인(자기유지와 코일 사이)에 넣는다.

즉 M1릴레이가 켜져야 M2가 켜진다.

마지막 릴레이는 처음신호를 제어한다. 

M3-b접점으로 이후 스텝의 '자기유지'를 끊어준다.

3. 변위단계 선도의 입력신호를 시작신호자리에 입력한다.

4. 출력부를 입력한다.

 칸의 갯수(1, 2)는 출력의 수를 나타낸다.

 

 

M1 공급전진

M2 공급후진

M3 종료 or 반복 or 다른작업

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

반복작업을 하려면 아래와 같다.