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자동제어

PLC2 수업 (0429) 입력 X00 공급워크감지(매거진)센서 X01 공급전진센서 X02 공급후진센서 X03 분배워크감지센서 X04 송출후진센서 X05 송출전진센서 X06 드릴하강센서 X07 드릴상승센서 X08 추출전진센서 X09 추출후진센서 X0A 스토퍼워크감지 X0B 스토퍼하강센서 X0C 스토퍼상승센서 X0D 흡착전진센서 X0E 흡착후진센서 X0F 워크흡착센서 X10 저장창고전진센서 X11 저장창고후진센서 X12 유도형센서 X13 용량형센서 X14 리프트상승한계센서 X15 리프트하강한계센서 X16 리프트근사한계센서 출력 Y20 공급전진SOL Y21 공급후진SOL Y22 송출전진SOL Y23 송출후진SOL Y24 드릴가공 상/하 SOL Y25 드릴가공모터 Y26 컨베이어모터 Y27 추출전진SOL Y28 추출후진SOL Y29 스.. 더보기
로봇제어 1일차 (0428) 로봇을 다루는 것. 수직, 수평, 모양에 따라 나눈다. 축이(관절) 4개, 6개짜리(x2)가 있다. 프로젝트 실습을 하면서 로봇제어를 했다. 프로젝트 실습을 하나 하고 공구실 안에 있는 실린더... 등을 가지고 하나를 꾸며보고 제작을 해 보면 어떨까? 재료 부족하면 3d 프린터로 뽑아본다. 필요한 것들 만들어서 할 수 있다. 프로젝트 실습을 하는 이유는 '포트폴리오'를 만들기 위해서다. 혼자서 센서+plc 날 것으로 할 수 있을까? denso에서 만든 로봇 -> 전용 소프트웨어 있다. 이 프로그램 사용법을 익히는 것보다. 아두이노나 pc제어 하는게 낳겠다. 로봇 + 실린더 + 컨베이어벨터 ++ plc와 연동되어 있다. 목차 1. 공구 및 실습재료 2. 전선의 규격 3. 단자 압착 4. 기구 배치 5. 제.. 더보기
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CNC 선반가공프로그래밍 (2일차, 2020.04.27) - 프로그램 작성하기 프로그램 구성, CNC선반 G코드 M코드 기초 프로그램 작성 1. CNC프로그램의 구성 (1) CNC프로그램의 정의 일명 파트(황삭, 정삭, 나사정삭) 프로그램이라고도 한다. 공작물은 고정되어 있고 공구가 공작물 주위를 움직인다고 가정하고 프로그래밍 한다. 공구의 위치정보!! (2) NC 프로그램의 방법 수동 프로그래밍 : 간단한 부품의 도면을 보고 프로그래머가 손으로 작성 자동 프로그래밍 : CAM + 컴퓨터를 사용하여 작성. 프로그램 작성시 가공계획 수립 ㄱ) 가공범위와 사용할 기계의 선정 ㄴ) 가공물의 고정 방법 및 필요한 치공구의 선정 ㄷ) 가공 순서 결정 ㄹ) 공구의 선정 ㅁ) 절삭 조건의 결정 (3) NC 프로그램의 구성 주소(address)와 수치(data)의 조합 -> 블록을 구성 가) 주.. 더보기
CNC 선반가공프로그래밍 (2일차, 2020.04.27) 공정별 잘삭조건 설정하기 공정별 잘삭조건 설정하기 1. CNC 가공의 절삭 조건 (1) 절삭속도 V = πDN / 1000 , N = 1000V / πD 공작물의 크기가 커지고 절삭속도를 그대로 유지하면 회전속도는 ? (2) 절삭 깊이 너무 작게 너무 크게 주어도 안된다. (3) 절삭 면적 (4) 이송 속도 일정한 조도를 맞추려면 회전당 이송을 조절한다. 홈작업시 부하가 많이 걸리기 때문에 이송속도를 적게 준다. (5) 절삭유 공구 인선 냉각 공구와 가공물 사이의 마찰 감소, 절삭저항 감소 가공물의 열변형이 적어 치수 정밀도가 높아진다. 칩 제거 원활. 칩에 의한 절삭 방해 없도록한다. 수용성 절삭유 - 물과 섞어 쓴다. 냉각성 우수. 기계방치시 물이 썩는다 -> 건더기가 절삭유 호수를 막는다. (물 20 : 절삭유 1, 우유색.. 더보기
CNC 선반가공프로그래밍 (2일차, 2020.04.27) === 동영상 시청 === 공구의 이송속도가 각각 다르다. Twelve spoke aluminium rim star high-speed milled on DATRON M8Cube https://www.youtube.com/watch?v=zkILGmbb9qs 선반 + 밀링 선반작업 깊이를 많이 주고 옆으로 치고 들어갈 수 있고 깊이를 얇게 하고 위에서 들어갈지 작업자가 결정 머시닝센터에서 부가 축을 달아서 임펠러 제작할 수 있다. 측면 절삭량을 조금씩 주고 있다. 측면 절삭량 조금씩 깊이는 깊게, 날을 모두 사용한다. https://www.youtube.com/watch?v=5koA0Yd9SFc 작업공정 및 CNC 선반 공구 선택하기 1. 각종 공구의 형상 (!) 공구 카달로그 활용 CNMG 황삭 바이트 .. 더보기
CNC 선반가공프로그래밍 (2일차, 2020.04.27) 16페이지 ~ 2) cnc선반 각부의 명칭 3) 조작판의 각종 버튼의 기능 가) 모드 선택 스위치 자동운전(auto)시 싱글 블럭 설정하면 버튼을 눌러 한 단계씩 진행하게 할 수 있다. 반자동 - 명령들을 내리면 그때 그때 움직인다. 자동운전과 반자동은 명령을 내려야 한다. 수동 버튼을 눌러서 방향을 바꿀 수 있다. 나) 비상정지 스위치 옷이 말리면 잘 끊어지지 않아 사고가 난다. 다시 기계원점 복귀를 다시 해주어야 한다. 누르는 순간 b접점이 떨어져 끊어준다. 평상시 연결되어 있음 다) 급속이송속도 조절 스위치 급속이동 -> G00 -> 조작판 스위치로 조절 절삭이동 -> G01, G01, G03 F 이송속도 라) 절삭이송속도 조절 스위치 마) 주축 회전 /정지 스위치 공구가 돌아간다. https://.. 더보기
CNC 선반가공프로그래밍 (2일차, 2020.04.27) - 동영상 시청 선반, 밀링 응용 가공 기능사 cnc선반, 범용선반에서 작업한다. 범용선반 가공 https://www.youtube.com/watch?v=Lp_hwDQyZO4 바이트는 초경 공작물은 연강 단면을 깨끗하게 기준을 처 준다. 외경도 한번 벗겨주었다. 날카로운 부분에 면치를 준다. 널링(손잡이 부분) 작업을 하고 고정시키고 한쪽에 구멍을 뚫어준다. 계단 모양을 만ㄷ르고 센터에 구멍을 뚫고 큰 드릴로 구멍을 넓힌다. 내경바이트로 내경을 절삭해준다. 넓혀준다. https://www.youtube.com/watch?v=c-THd2QwVG4 https://www.youtube.com/watch?v=au9zfvueRbU sky creative hd 참고 https://www.youtube.com/user/vankyna.. 더보기
PC제어프로그램 2일차 (200423) 멀티플레서 https://m.blog.naver.com/asd7979/30109725011 멀티플렉서(Multiplexer) 이 포스트를 보기전에 아래 버튼(View on)을 꾹 눌러주시길 바랍니당 ^^ 재생하기 바로보기가 지원되지 않... blog.naver.com ALU https://opentutorials.org/module/2719/15503 ALU(Arithmatic Logic Unit) 만들기 - 1 - 개발자가 꼭 알아야 할 컴퓨터 하드웨어 ALU(Arithmatic Logic Unit) 만들기 - 1 2017-03-04 00:57:48 opentutorials.org 1. 마이크로프로세서의 정의 마이크로프로세서 ■ 컴퓨터의 산술논리연산기, 레지스터, 프로그램카운터, 명령디코더, 제어회로 .. 더보기
PLC2 수업0421 링크 레지스트 - 통신 최상위 비트는 부호 4개의 비트를 가지고 한가지 자리수 표현 1111 -> F (16) 1111 -> 15 (10) BCD코드는 A~F는 사용하지 않는다. 디바이스 일람표 : 우리가 사용할 수 있는 내부 용량(메모리) 비트 디바이스 - 입력, 출력, 내부 릴레이 입력 : X00~X1F, X10~X2F 출력 : Y20~X2F, X30~Y3F 내부 : M0~M8191 워드 디바이스 - 타이버(2046점), 적산 타이머(0점), 카운터(1024점), 데이터 레지스터(12288점) 데이터 레지스터 : 카운터 값이 어디엔가 저장되어 있었던 것 처럼 (D0~D12287) 16비트로 구성 (b0~b15) -32768~32767 (2의16승)개 특수릴레이 (SM) 예) _T1S 정수 K 16진수.. 더보기
CNC 선반 프로그램과 활용 1. CNC 선반 사양 파악 2. 작업공정 파악과 작업공구 선택, 시트 작성 3. 프로그램 작성 준비 4. 도면 사양에 따른 관련 자료 참고 5. CNC 선반 프로그램 작성 6. CAM 시스템으로 CNC 선반 프로그램 작성과 절삭조건 결정하기 7. 공정 별 프로그램 작성 8. CNC 선반 콘트롤러의 입력 9. CNC 선반 그래픽을 통한 공구 경로 파악 10. CAM에서 공구 경로 확인 11. 알람 조치와 장비 조작 12. 안전 사항 준수와 공작물 고정 13. 절삭 공구 설치와 장비 유지 보수 14. 공작물 좌표계 설정 15. 작업공정에 선정된 각 공구의 보정 16. 자동안전 모드 시제품 가공 17. 가공품 확인 후 공작물 좌표계 보정량과 공구 보정량 수정 18. 생산성을 고려한 프로그램 수정 19. 공구.. 더보기
CNC 선반가공프로그래밍 (1일차, 2020.04.20) ---------- 수정 중 ---------- 축의기준은 주축(스핀들)이 기준이 되기 때문에 Z축이 가로로 기준이 된다. Z축과 직각으로 만나는 것이 X축이 된다. 선반에서 X,Z 에 회전축(C)을적용하면 각진 면과 드릴 구멍 작업을 할 수 있다. 선밀링이라 한다. PLC 만드는 회사에서 CNC 컨트롤러를 만든다. 선반작업 영상 'cnc선반 스페셜 공구의 모든 것' https://www.youtube.com/watch?v=h5n0W0HljE0 X와Z로 원형형상을 작업한다. 선삭은 반경 2MM 작업한다. 깊게는 안된다. (황삭바이트, 정삭바이트) 정삭바이트는 간섭을 받지 않게 하기 위해 경사각을 크게 준다. 홈을 가공하고 절단 작업한다. 여기에 Y축을 적용하면 '턴밀'이 장착이 된다. 머시닝센터와 선반을.. 더보기
CNC 선반가공프로그래밍 (1일차, 2020.04.20) --------------- 정리중 --------------- nc의 G코드 (6) 서보모터 (7) 위치 검출기 반패쇄회로 방식을 많이 사용한다. (8) 포지션 코더 https://www.youtube.com/watch?v=REeGn4hN1Bg&list=PLPzO13WB0cSZw2Z7cygQ9k8C2TfGKQawK 스크래핑 - 정밀한 면을 만들때 면을 수작업으로 긁어낸다. 베드면을 평탄하게 하는 작업 https://youtu.be/REeGn4hN1Bg?list=PLPzO13WB0cSZw2Z7cygQ9k8C2TfGKQawK&t=914 공구의 자동계측장치 3번 영상 공구교체시 계측을 해서 공구의 기준점을 잰다. 수동으로 핸들(mpg, 펄스를 발생시킨다)을 돌려서 x축 z축을 이동시켜 대어보고 측정을 한다... 더보기
CNC 선반 가공프로그래밍 (1일차, 2020.04.20) --------------- 정리중 --------------- yhlee05@korcham.net 가정 등에서 센서로 조명 내가 아닌 다른 사람이 왔을 경우 경보를 울린다. -> 휴대폰으로 전송하는 시스템 등은 우리가 배워서 할 수 있다. 이 센서를 plc가 받아서 해석해서 어떤 동작을 해야 할건지 판단한다. 장비를 만드는 회사들에 취업을 할 수 있다. ------------------------- 머시링 센터의 쇠부치는 가공이지만 그것을 제어하는 쪽은 컴이다. CNC 공작기계 - 장비를 만드는 기계다. Computer-Number-Control cnc도 plc와 같이 cpu가 데이터를 처리한다. 컴퓨터 보드가 장착되어있다. ------------------------- cnc머신센터는 x y z 축을.. 더보기
글로파PLC_실린더3개 제어(A+ A- B+ B- (A+C+) (A-C-)) 실린더3개 제어 A+ A- B+ B- (A+C+) (A-C-) --- 미완성 더보기

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