CNC 선반 가공프로그래밍 (1일차, 2020.04.20)

--------------- 정리중 ---------------

yhlee05@korcham.net

 

가정 등에서 센서로 조명
내가 아닌 다른 사람이 왔을 경우 경보를 울린다.
-> 휴대폰으로 전송하는 시스템 등은 우리가 배워서 할 수 있다.

이 센서를 plc가 받아서 해석해서 어떤 동작을 해야 할건지 판단한다.

장비를 만드는 회사들에 취업을 할 수 있다.
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머시링 센터의 쇠부치는 가공이지만 그것을 제어하는 쪽은 컴이다.

CNC 공작기계
- 장비를 만드는 기계다.
Computer-Number-Control

cnc도 plc와 같이 cpu가 데이터를 처리한다.
컴퓨터 보드가 장착되어있다.

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cnc머신센터는 x y z 축을 제어하는 것이다.

 

PLC -> 모터의 주축이 돈다 -> 공구가 돌아가서 절삭된다.

CNC를 PLC로 제어가 가능하다.

 

프로그램 짜서 CNC 머시닝센터의 보드에 넣어주면 동작을 하게 된다.

수치(숫자와 위치)를 가지고 제어를 한다.

제어가 어떤식으로 이루어지는지 알려면 기계,전자 등을 알아야 한다.

 

기계로 형상을 깍는다?

위치를 제어하는 프로그램을 기계에 넣어주면

기계에서 공구를 장착하고 STATR를 하면 프로그램 대로 실행된다.

 

CNC의 모터는 서보모터를 사용한다.

서보모터는 위치제어를 정확하게 하고 피드백 보내서 비교 판단할 수 있다.

1000분의 1mm까자 할 수 있다.

 

선반은 x-z축에서 움직인다. 회전하면 원통형상이 된다.

우리는 CNC선반, CNC밀링을 제어하는 공부를 한다.

 

 

취업처:

cnc 장비를 만드는 회사 (공작기계)

plc와 통신, 기계와 연결 가능

출력을 가지고 기계를 제어

pmc에 작성되는 프로그램을 plc로 한다.

plc는 cnc와 기계의 중간다리 역할을 한다.

 

plc를 하면 도면을 오토캐드로 꾸밀 줄 알아야 한다.

장비의 프레임이기 때문이다.

책상위에 있는 실험기계 -> 장비를 만드는 회사이므로 

접점, 기계, 형태에 대한 CAD지식, 장치부품들을 외주 또는 자체 생산할건지 알아야 한다.

 

래더 프로그램도 수정할 수 있다.

 

PLC로 자동화를 한다??

큰 업체의 라인개발에 취업하기 어렵다.

 

소규모의 회사에 취업한다라고 생각하면 무엇을 공부해야 할 건지 판단된다.

 

ED, 절단기?

CAD로 모델링

제어하는 것들 붙임

==> 이런 것들을 하려면 CNC도 필요할 것이다.

 

무언가 만들어보고 싶다.

(강사님)지게차를 PLC로 만들었다.(강사님)

 

모터 5개 (팔 위, 아래, 바퀴

dc24v

릴레이 사용해서

 

앞으로 진행

장애물 만나면 센서

포크 들어 올리고

왼쪽 바퀴 고정 다른 바퀴 움직임

전진.

 

이런 거 하기 위해서 구조물이 있어야 만든다.

 

3d프린터로 간단히 만들 수 있다.

(plc로 프린터 기능 제어 가능)

 

plc와 가공이 전혀 무관하지 않다

 

mycom

MasterCAM

 

 

cnc 선반
공구대 
ㄴ터렛타입 : 원형으로 배열해서 골라서 사용하는 타입
ㄴ갱타입 : 공구를 1열로 나열해서 사용하는 타입

갱타입 CNC선반 33파이 황동 가공 (Gang type turning center 33Pi Brass Processing)

드릴작업 -> 외경작업2회 -> 외경 나사작업 -> 모따기 -> 내경정삭작업 -> 홈작업
홈바이트로 잘라냄.

 

http://youtube.com/watch?v=-W_NS3qHMuc

 

 

 

 

cnc선반 죠가공
내경죠 가공하기 2탄(Machining the inside jaw) - 프로그래밍에서 가공까지[쌩초보를 위한 CNC터닝/턴밀]

 

https://www.youtube.com/watch?v=kvoZwB3x-jY

 

https://youtu.be/kvoZwB3x-jY?t=524

https://youtu.be/kvoZwB3x-jY?t=552

 

 

 

선반 죠 세팅하기 영상

선반은 100분의 1까지 공차를 맞추어야 한다.

100분의 1까지 측정 가능한 버니어 캘리퍼스를 사용한다.

공작물의 크기가 큰쪽에 해당하는 죠를 먼저 가공하고

작은 쪽을 나중에 가공한다.

 

 

How to Properly Cut Lathe Soft Jaws — Part 1: Fundamentals and OD Gripping

https://www.youtube.com/watch?v=dRMm9P9XdbY

https://www.youtube.com/watch?v=-AyMQNoaBjc

https://www.youtube.com/watch?v=pKQX_vuRj3U

 

 

 

선반은 척의 크기로 구분한다.

하쓰(Harth)장비

 

 

조를 안쪽에 물리게 하고

죠 안쪽에 계단형상으로 절삭하기 위함이다.

 

죠 안쪽에서 시작 또는 죠 바깥쪽에서 시작하는 ..

방향에 따른 공정이 다를 수 있다.

 

https://youtu.be/dRMm9P9XdbY?t=765

 

 

 

(3) 이송장치-볼 스크류(ball-screw)

직선운동에 대한 제어는 공유압은 쉬운데 정확한 위치제어가 어렵다.

모터의 회전력을 직선운동으로 바꾸어주는 방법은 스크류를 사용하는 것이다.

 

백래시라는 유격이 있어야 볼트너트 조일때 마찰이 적다.

나사를 볼 형태로 만들어 볼을 가지고 하기 때문에 (점접촉) 마찰 줄이고 정밀한 제어를 할 수 있다.

 

백래시

볼트(잡고)-너트(움직임)

너트가 살짝 흔들림이 있다.

너트에 볼스크류를 달아서 너트의 움직임을 제어해서 백래시를 없애준다.

 

서보모터를 정확하게 제어하고

볼스크류로 사이의 오차를 없애준다..

볼스크류가 정밀해야 정밀가공을 할 수 있다.

 

 

(4) 헤드 스톡

강한 구조물로 주축을 잡아주어야 흔들림이 없다.

 

열을 받으면 장비가 수축, 팽칭하게 되어 

공작물의 치수 오차가 발생한다.

냉각수 시스템이 되어 있다.

 

 

ac주축모터 ->    -> 인버터 제어

 

ac주축모터의 회전은 한계가 있다.

저속-고속.. 변속은 기어를 이용해서 속도범위를 넓게 한다.