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자동제어/CNC

CNC 선반가공프로그래밍 (1일차, 2020.04.20)

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축의기준은 주축(스핀들)이 기준이 되기 때문에 Z축이 가로로 기준이 된다.

Z축과 직각으로 만나는 것이 X축이 된다.

 

선반에서 X,Z 에 회전축(C)을적용하면

각진 면과 드릴 구멍 작업을 할 수 있다.

선밀링이라 한다.

 

PLC 만드는 회사에서 CNC 컨트롤러를 만든다.

 

 

 

선반작업 영상

'cnc선반 스페셜 공구의 모든 것'

https://www.youtube.com/watch?v=h5n0W0HljE0

 

X와Z로 원형형상을 작업한다.

선삭은 반경 2MM 작업한다. 깊게는 안된다. (황삭바이트, 정삭바이트)

정삭바이트는 간섭을 받지 않게 하기 위해 경사각을 크게 준다.

홈을 가공하고 절단 작업한다.

 

여기에 Y축을 적용하면 '턴밀'이 장착이 된다.

 

머시닝센터와 선반을 같이 알고 있어야 한다.

턴밀과 회전공구(Turn mill and rotary tool) [쌩초보를 위한 CNC터닝/턴밀]

https://www.youtube.com/watch?v=yJvPmcydH_E

 

 

선반 -> 턴밀 -> 복합기

밀링 -> ...     -> 복합기

선반과 밀링은 복합기에서 만난다.

 

 

 

X축에 드릴 작업하는 영상

https://youtu.be/yJvPmcydH_E?t=589

스프링콜릿을 장착하고 공구를 장착한다.

돌출되는 길이는 간섭을 받지 않게 주의한다.

 

 

 

 

 

복합기

 

 

 

자동선반(=자반)

https://www.youtube.com/watch?v=ugpgm6FUjV8

 

축이 여러개 있다.

자동선반은 한사람이 여러 대 관리할 수 있다.

무인으로 계속 작업 가능 - 생산량 많음.

치수만 재고 샘플링한다.

 

 

 

 

 

[강소기업이 힘이다] 장인정신으로 만든 초정밀 자동선반, 대성하이텍 - 57회 / YTN (Yes! Top News)

https://www.youtube.com/watch?v=mPT8twGCUhg

 

 

자동선반! 비교적 작은 형태를 작업한다.

선반형태에서 밀링을 추가한 형태.

주축이 양쪽으로 되어 있어 사이클 타임이 짧다.

무인으로 계속 작업 가능 - 생산량 많음. 초단위로 따진다.

 

스크래핑 - 마찰부분에서 작업을 해주어야 한다. - 부드럽게 움직인다.

베드면이 평탄하게 되어 있어야 절삭부하가 적게 받는다.

 

손으로 돌리는 부분 서보모터가 구동하는 부분임

 

가공하고 나서 측정기로 한계가 있는 경우 

3차원으로 위치정보를 측정한다.

1000분의 1까지 측정

 

일정한 온도(항온) 처리가 되어야 정밀도가 높아진다.

 

 

 

CNC 선반좌표계의 종류

(1) 기계좌표계

기계원점에 센서가 설치되어 있다. 전원을 켜면

축의 끝부분으로 이동하다가 리미트 스위치 전에 있는 도그 스위치를 지나면서 최저 속도로 이동한다.

서보모터 뒤에 있는 엔코더가 딱 멈추게 한다.

그곳을 원점으로 해서 모든 위치를 잡게 된다.

기계좌표(원점)을 알아내서 세팅을 시작한다. 시스템이 시작된다.

 

 

 

절대좌표는 공작물의 기준에 따르기 때문에 공작물의 형상에 따라 

절대좌표는 사용자가 바꿀 수 있다

여기에 기계좌표를 넣어주면 세팅이 된다.

 

'공작물 원점'은 절대좌표에 기준이 되는 좌표이다.

 


PLC로 모터 제어할 수 있다.
(DC모터)

스텝모터는 다르다. 펄스신호를 넣어야 한다.

CNC제어
CNC는 수치로 위치를 제어한다. 3가지 방식이 있다.

XY, XZ, 

위치결정제어 PTP (보간기능 X)
직선절삭제어(직선보간기능)

 

직선 절삭제어에서 지정한 위치로 가려면 Z축은 빠르게 X축은 느리게 해서 

직선으로 이동하게 제어한다.

 

윤곽절삭제어는 원을 그리면서 녹색 궤도로 이동하게 된다.

 

위치 결정제어는 직선으로 움직이지 않는다.

XZ축으로 45도로 이동하고 다음엔 X축으로 이동한다.

 

 

모드 선택 스위치

VCC에서 가상으로 프로그램 테스트를 한다.

큐빅테크에서 3개월 라이센스를 얻을 수 있다. 

요청시 PC정보를 보내주어야 한다. Hard Drive의 고유넘버를 보내주면 된다.

실제 현장장비와 다르다. 이것은 센트롤 되어 있다.

 

핸들모드와 조그모드(수동) 테스트 영상

 

핸들모드

핸들을 돌려서 이동시킨다.

 

 

조그모드(수동)

수동은 번호를 눌러서 이동시킨다. 수동속도 조절도 할 수 있다.

조그모드(수동)는 버튼을 누르고 있으면 계속 움직인다.

 

급속속도조절을 누르면 속도가 엄청 빨라진다.

실제 가공하지 않고 허공에서 위치만 결정하는 용도. 

 

mpg 수동 펄스 발생기

 

조그모드(수동).mp4
1.93MB
핸들모드.mp4
1.18MB

 

 

강사님 유튜브 채널

https://www.youtube.com/channel/UC9IFzUWaD35_sS7DNNX-ETA/videos

 

 


PLC쪽과 기계를 다룰 줄 아는 인력을 필요로 한다.

지금은 글로파 안쓴다.
글로파 -> XG 시리즈로 바뀌었다.
PLC는 많이 해야 한다.
과제를 주면 답보기 전에 해보아야 한다.

방과 후에 할 것이 무궁무진하다.
방과 후에 남아서 공부해야 한다.

 

남들이 한 것을 받지 마라.
내가 해야 한다.


PLC는 기본에 충실하게 해서 배우고 현장가서 추가로 배워야 한다.

배선을 직접해보고 출력 내보내고 센서를 작동해 봐야한다.

LS산전에서 직접 장비사서 해보았다.
집에 있는 것을 제어할 수 잇다.

'집-컴퓨터-원격-나' 응용해서 할 수 있는 부분이 많다.

 

[S&T중공업] CNC선반 초기설정 하는 방법
CNC선반 2019.06.01 30부 공구셋팅 SETTING CNC LATHE


PLC쪽과 기계를 다룰 줄 아는 인력을 필요로 한다.