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PLC2 수업 (0429) 입력 X00 공급워크감지(매거진)센서 X01 공급전진센서 X02 공급후진센서 X03 분배워크감지센서 X04 송출후진센서 X05 송출전진센서 X06 드릴하강센서 X07 드릴상승센서 X08 추출전진센서 X09 추출후진센서 X0A 스토퍼워크감지 X0B 스토퍼하강센서 X0C 스토퍼상승센서 X0D 흡착전진센서 X0E 흡착후진센서 X0F 워크흡착센서 X10 저장창고전진센서 X11 저장창고후진센서 X12 유도형센서 X13 용량형센서 X14 리프트상승한계센서 X15 리프트하강한계센서 X16 리프트근사한계센서 출력 Y20 공급전진SOL Y21 공급후진SOL Y22 송출전진SOL Y23 송출후진SOL Y24 드릴가공 상/하 SOL Y25 드릴가공모터 Y26 컨베이어모터 Y27 추출전진SOL Y28 추출후진SOL Y29 스.. 더보기
로봇제어 1일차 (0428) 로봇을 다루는 것. 수직, 수평, 모양에 따라 나눈다. 축이(관절) 4개, 6개짜리(x2)가 있다. 프로젝트 실습을 하면서 로봇제어를 했다. 프로젝트 실습을 하나 하고 공구실 안에 있는 실린더... 등을 가지고 하나를 꾸며보고 제작을 해 보면 어떨까? 재료 부족하면 3d 프린터로 뽑아본다. 필요한 것들 만들어서 할 수 있다. 프로젝트 실습을 하는 이유는 '포트폴리오'를 만들기 위해서다. 혼자서 센서+plc 날 것으로 할 수 있을까? denso에서 만든 로봇 -> 전용 소프트웨어 있다. 이 프로그램 사용법을 익히는 것보다. 아두이노나 pc제어 하는게 낳겠다. 로봇 + 실린더 + 컨베이어벨터 ++ plc와 연동되어 있다. 목차 1. 공구 및 실습재료 2. 전선의 규격 3. 단자 압착 4. 기구 배치 5. 제.. 더보기
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CNC 선반가공프로그래밍 (2일차, 2020.04.27) - 프로그램 작성하기 프로그램 구성, CNC선반 G코드 M코드 기초 프로그램 작성 1. CNC프로그램의 구성 (1) CNC프로그램의 정의 일명 파트(황삭, 정삭, 나사정삭) 프로그램이라고도 한다. 공작물은 고정되어 있고 공구가 공작물 주위를 움직인다고 가정하고 프로그래밍 한다. 공구의 위치정보!! (2) NC 프로그램의 방법 수동 프로그래밍 : 간단한 부품의 도면을 보고 프로그래머가 손으로 작성 자동 프로그래밍 : CAM + 컴퓨터를 사용하여 작성. 프로그램 작성시 가공계획 수립 ㄱ) 가공범위와 사용할 기계의 선정 ㄴ) 가공물의 고정 방법 및 필요한 치공구의 선정 ㄷ) 가공 순서 결정 ㄹ) 공구의 선정 ㅁ) 절삭 조건의 결정 (3) NC 프로그램의 구성 주소(address)와 수치(data)의 조합 -> 블록을 구성 가) 주.. 더보기
CNC 선반가공프로그래밍 (2일차, 2020.04.27) 공정별 잘삭조건 설정하기 공정별 잘삭조건 설정하기 1. CNC 가공의 절삭 조건 (1) 절삭속도 V = πDN / 1000 , N = 1000V / πD 공작물의 크기가 커지고 절삭속도를 그대로 유지하면 회전속도는 ? (2) 절삭 깊이 너무 작게 너무 크게 주어도 안된다. (3) 절삭 면적 (4) 이송 속도 일정한 조도를 맞추려면 회전당 이송을 조절한다. 홈작업시 부하가 많이 걸리기 때문에 이송속도를 적게 준다. (5) 절삭유 공구 인선 냉각 공구와 가공물 사이의 마찰 감소, 절삭저항 감소 가공물의 열변형이 적어 치수 정밀도가 높아진다. 칩 제거 원활. 칩에 의한 절삭 방해 없도록한다. 수용성 절삭유 - 물과 섞어 쓴다. 냉각성 우수. 기계방치시 물이 썩는다 -> 건더기가 절삭유 호수를 막는다. (물 20 : 절삭유 1, 우유색.. 더보기
CNC 선반가공프로그래밍 (2일차, 2020.04.27) === 동영상 시청 === 공구의 이송속도가 각각 다르다. Twelve spoke aluminium rim star high-speed milled on DATRON M8Cube https://www.youtube.com/watch?v=zkILGmbb9qs 선반 + 밀링 선반작업 깊이를 많이 주고 옆으로 치고 들어갈 수 있고 깊이를 얇게 하고 위에서 들어갈지 작업자가 결정 머시닝센터에서 부가 축을 달아서 임펠러 제작할 수 있다. 측면 절삭량을 조금씩 주고 있다. 측면 절삭량 조금씩 깊이는 깊게, 날을 모두 사용한다. https://www.youtube.com/watch?v=5koA0Yd9SFc 작업공정 및 CNC 선반 공구 선택하기 1. 각종 공구의 형상 (!) 공구 카달로그 활용 CNMG 황삭 바이트 .. 더보기
CNC 선반가공프로그래밍 (2일차, 2020.04.27) 16페이지 ~ 2) cnc선반 각부의 명칭 3) 조작판의 각종 버튼의 기능 가) 모드 선택 스위치 자동운전(auto)시 싱글 블럭 설정하면 버튼을 눌러 한 단계씩 진행하게 할 수 있다. 반자동 - 명령들을 내리면 그때 그때 움직인다. 자동운전과 반자동은 명령을 내려야 한다. 수동 버튼을 눌러서 방향을 바꿀 수 있다. 나) 비상정지 스위치 옷이 말리면 잘 끊어지지 않아 사고가 난다. 다시 기계원점 복귀를 다시 해주어야 한다. 누르는 순간 b접점이 떨어져 끊어준다. 평상시 연결되어 있음 다) 급속이송속도 조절 스위치 급속이동 -> G00 -> 조작판 스위치로 조절 절삭이동 -> G01, G01, G03 F 이송속도 라) 절삭이송속도 조절 스위치 마) 주축 회전 /정지 스위치 공구가 돌아간다. https://.. 더보기
CNC 선반가공프로그래밍 (2일차, 2020.04.27) - 동영상 시청 선반, 밀링 응용 가공 기능사 cnc선반, 범용선반에서 작업한다. 범용선반 가공 https://www.youtube.com/watch?v=Lp_hwDQyZO4 바이트는 초경 공작물은 연강 단면을 깨끗하게 기준을 처 준다. 외경도 한번 벗겨주었다. 날카로운 부분에 면치를 준다. 널링(손잡이 부분) 작업을 하고 고정시키고 한쪽에 구멍을 뚫어준다. 계단 모양을 만ㄷ르고 센터에 구멍을 뚫고 큰 드릴로 구멍을 넓힌다. 내경바이트로 내경을 절삭해준다. 넓혀준다. https://www.youtube.com/watch?v=c-THd2QwVG4 https://www.youtube.com/watch?v=au9zfvueRbU sky creative hd 참고 https://www.youtube.com/user/vankyna.. 더보기
로봇모델링 2일차(0424) - 7 기울어진 T자형관을 모델링해본다. 초기 데이텀은 우측면도를 기준으로 잡는다. 돌출이 끝나면 16mm 원이 안보임 가려진 부분을 돌출시키기 위해 디자인트리의 면대 면이 아닌 곡면과 평면이 만나는 부분을 주의해야 한다. 곡면의 안쪽까지 접근하도록 돌출을 더 처리해 주어야 한다. 선의 끝에 기준면을 만들고 스케치를 해준다. 더보기
로봇모델링 2일차(0424) - 6 정면에서 스케치 작업을 한다. 돌출을 반대방향으로 60을 준다. 윗 면으로 가서 스케치한다. 구멍가공마법사를 이용해서 4곳에 작업을 해준다. 스케치 면에 점을 4곳에 찍어서 구속을 시켜준다. 중앙의 가로 보조선은 숨기기한다. 스케치 종료 후 구멍가공마법사를 클릭한다. 구멍유형은 - 구멍, 규격 - KS, 유형 - 나사 여유값, 구멍스펙은 크기 - M8, 사용자정의크기 - 8M, 관통 직선홈은 돌출컷으로 관통해준다. 완성된 모델링 더보기
로봇모델링 2일차(0424) - 5 원형 배열 드릴구멍 6개 표준각도 상에 어떤 형상이 있다. 18도 38도가 있다. 그 구간에 정보가 있기 때문에 그것을 기준으로 잡아서 배열을 하면 되겠다. 정면에서 작업한다. 원이 총 4개가 필요하다. 낙하산 모양을 만들기 위해 원을 두개 그린다. 인터셉터해서 교차점 찾기가 어려우므로 중앙의 보조선을 끊어서 작업한다. 더보기
로봇모델링 2일차(0424) - 4 방전가공 와이어 커팅 스케치 7번 y축 방향으로 왼쪽부분을 스케치한다. 치수를 입력한다. 왼쪽 부분의 형상의 스케치를 추가한다. 원주원 또는 3점호로 반원을 그린다. 더보기
로봇모델링 2일차(0424) - 3 공작기의 연삭기의 부품중에 하나다. 심압대? x축과 y축이 만나는 점이 5개이다. 정면에서 스케치 작업을 한다. 전체적인 중심이 되는 원을 두개 그리고 x축 y축으로 보조선을 그어둔다. 수직 중앙에 직선홈을 스케치하고 오른쪽에 사선으로 보조선을 그어준다. 치수를 전체적으로 입력해서 구속조건이 되도록 한다. (모두 검은색으로 되어 있다) 오른쪽 곡선홈 부분의 중심선이 될 원을 스케치한다. 오른쪽 잘라진 원호를 '보조선'으로 바꿔준다. 곡선 홈 작업을 해본다. 원주원클릭 접선+접선+반지름 원주원 - 반지름 32로 한다. 도면상과 약간 다르다 약간 굴곡이 져야 한다. 왼쪽 오른쪽 사선 작업을 그어서 탄젠트 구속을 준다. 탄젠트 구속을 줄때 원래의 형상은 고정되어 있어야 한다. 검은색이면 구속되어 있는 경우이다.. 더보기
로봇모델링 2일차(0424) - 2 원과 사선을 탄젠트 조건을 줄 때 원 스케치가 틀어주는 경우가 있다. 이럴 때는 이전으로 돌아가서 원을 선택하고 고정시켜준다. 아래의 원과 선을 tan조건으로 붙여준다. 필요없는 선을 '요소잘라내기'로 없애준다. 나머지 필요없는 선들도 잘라내기 해준다. 왼쪽 원과 직선홈이 만나는 부분을 필렛 4 처리를 한다. 치수선이 아래와 같이 거꾸로 나오는 경우 디자인트리의 지시선 탭에 가서 화살표를 변경해준다. 더보기
로봇모델링 2일차(0424) 공식 : 기준면 설정 -> 스케치 -> 구속조건부여, 치수구속 -> 스케치 종료 -> 피처 (돌출, 회전, 스윕, 로프트) 피처(ISO2)(남동동락) 기준면 잡는다 : 초기 데이텀을 도면을 보고 정면, 평면... 으로 잡을지 결정한다. 기준면 평면 - 상면 , 하면 측면 - 좌측, 우측 정면 - 정면, 배면 스케치1 77p 가로 부분의 정보가 없기 때문에 파란색 부분이 생긴다. 스케치가 완벽하게 구속되지 않고 있다. 가로 치수를 넣어 구속을 완성해보자 직선홈을 위와 같이 치수를 주고 직선홈의 중심점과 오른쪽의 표시부분과 수평 구속조건을 준다. 엔드밀로 원점에서 x55, y-30을 지정하면 온다. 여기에서 아래쪽으로 -50으로 오고 원호를 그리고 빠져나간다. 스케치 종료 후 피처 작업을 한다. 보스돌출 -.. 더보기

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