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로봇모델링 8일차(0721) 분해도 더보기
전기공압 10 (설비보전기사) 1. 요구사항 가~마. 생략... 바. 서비스 유닛의 공급압력은 5MPa가(오차 +-50KPa) 되도록 한다. 2. 기본제어동작 1) 공압 구성작업에서 실린더 A는 유도형 센서나 용량형 센서 또는 전기 리드 센서를 사용하고 실린더 B는 전기 리밋 스위치를 사용하여 구성하여야 한다. 2) 초기상태에서 PB2 스위치를 ON-OFF한 후 PB1 스위치를 ON-OFF하면 변위-단계선도와 같이 실린더 A가 전진하고 실린더 A가 전진완료하면 실린더 B가 전진 후 후진한다. 3. 응용제어동작 1) 연속 스위치를 추가하여 다음과 같이 동작하도록 한다. ① 연속 스위치를 선택하면 기본제어동작이 연속 행정으로 되어야 한다. 2) 전기 카운트와 램프를 추가하여 다음과 같이 동작하도록 한다. ① 연속 작업이 시작되면 변위-단.. 더보기
전기유압 9 (설비보전기사) 1. 요구사항 가~마. ~~~ 생략 ~~~ 바. 유압 공급압력은 0.4MPa가(오차 +-50KPa) 되도록 한다. 2. 기본제어동작 1) 초기상태에서 PB2스위치를 ON-OFF한 후 시작스위치 PB1을 ON-OFF하면 실린더 A가 전, 후진을 완료하고 난 후 실린더 B가 전, 후진을 완료한다. 3. 응용제어동작 1) 압력스위치와 타이머를 추가하여 다음과 같이 동작하도록 한다. ① 실린더 A가 전진 완료 후 전진측 공급압력이 3MPa(30kgf/cm2) 이상 되어야 실린더 A가 후진되도록 압력 스위치를 사용하여 회로를 구성한다. ② 타이머를 사용하여 B실린더가 전진완료 후 3초 뒤에 후진하도록 회로를 구성한다. 2) 실린더 A와 실린더 B의 전진속도를 meter-in 방법에 의해 조정할 수 있게 유압회로를.. 더보기
전기공압 9 (설비보전기사) 1. 요구사항 가~마. 생략... 바. 서비스 유닛의 공급압력은 5MPa가(오차 +-50KPa) 되도록 한다. 2. 기본제어동작 1) 공압 구성작업에서 실린더 A는 유도형 센서나 용량형 센서 또는 전기 리드 센서를 사용하고 실린더 B는 전기 리밋 스위치를 사용하여 구성하여야 한다. 2) 초기상태에서 PB2 스위치를 ON-OFF한 후 PB1 스위치를 ON-OFF하면 변위-단계선도와 같이 실린더 A가 전진하고 실린더 A가 전진완료하면 실린더 B가 전,후진 완료 후 실린더 A가 후진한다. 3. 응용제어동작 1) 연속 스위치를 추가하여 다음과 같이 동작하도록 한다. ① 연속 스위치를 선택하면 기본제어동작이 연속 행정으로 되어야 한다. 2) 카운트와 램프를 추가하여 다음과 같이 동작하도록 한다. ① 연속 사이클 .. 더보기
전기유압 8 (설비보전기사) 1. 요구사항 가~마. ~~~ 생략 ~~~ 바. 유압 공급압력은 0.4MPa가(오차 +-50KPa) 되도록 한다. 2. 기본제어동작 1) 초기상태에서 시작 스위치(PB1)를 ON-OFF하면 실린더 A가 전진하고 실린더 A가 전진완료 후 실린더 B가 전진하고 실린더 B가 전진완료 후 실린더 B가 후진하고 실린더 B가 후진완료 후 실린더 A가 후진하고 실린더 A가 후진 완료하면 동작을 멈추고 정지되어야 한다. A+ B+ B- A- 3. 응용제어동작 1) 시작스위치(PB1) 외에 스위치(PB2), 비상정지 스위치(PB3) 및 기타 부품을 추가하여 다음과 같이 동작되도록 한다. ① 후입력 우선회로를 구성하고 실린더 A가 전진 중에 스위치(PB2)를 누르면 실린더 A는 즉시 후진하고 실린더 B는 정지하여야 한다... 더보기
전기공압 8 (설비보전기사) 1. 요구사항 가~마. 생략... 바. 서비스 유닛의 공급압력은 5MPa가(오차 +-50KPa) 되도록 한다. 2. 기본제어동작 1) 공압 구성작업에서 실린더 A는 유도형 센서나 용량형 센서 또는 전기 리드 센서를 사용하고 실린더 B는 전기 리밋 스위치를 사용하여 구성하여야 한다. 2) 초기상태에서 시작스위치(PB1)를 ON-OFF하면 실린더 A가 전진하고 실린더 A가 전진완료 후 실린더 A가 후진하고 실린더 A가 후진 완료하면, 실린더 B가 전진하고 실린더 B가 전진 완료 후 실린더 B가 후진하고 실린더 B가 후진 완료하면 동작을 멈추고 정지한다. 3. 응용제어동작 1) 기존 회로에 타이머를 사용하여 다음과 같이 동작되도록 한다. ① 실린더 A가 전진 완료 후 실린더 A가 후진하고 실린더 A가 후진 완.. 더보기
티스토리 블로그 백업하기 티스토리를 운영하면서 게시물의 갯수가 많아짐에 따라 백업의 필요성이 느껴집니다. 예전에는 티스토리에서 제공하는 백업프로그램이 있었지만 업데이트를 하면서 '백업기능'을 지원하지 않게 되었습니다. 지금 소개할 백업프로그램은 티스토리를 운영하시는 블로거 'NeuroWhAI'라는 분이 개발 배포해주신 '티스토리 세이버'를 사용하여 블로그를 백업해 보기로 하겠습니다. 'NeuroWhAI'라는 분께 감사드립니다 ^^ 티스토리 세이버(Tistory Saver) 다운로드 https://neurowhai.tistory.com/297 Tistory Saver - 티스토리 글 백업 프로그램 배포 Tistory Saver OpenAPI를 사용하여 티스토리의 글을 파일로 백업하는 프로그램입니다. 블로그 전체를 백업하는게 아니라.. 더보기
티스토리 블로그 폐쇄하는 방법 티스토리는 계정당 여러개의 블로그를 운영할 수 있습니다. 현재 하나의 계정에 5개의 블로그를 개설 가능하고 블로그를 개설하는 가능 횟수는 10회로 되어 있습니다. 지금부터 운영중인 티스토리 블로그를 폐쇄하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 메인화면에서 오른쪽 위의 아이콘을 클릭하면 계정관리 정보가 보입니다. 아이콘을 클릭하고 삭제할 블로그 이름의 오른쪽 톱니바퀴 아이콘을 클릭합니다. 클릭을 하면 블로그 관리 홈으로 들어갑니다. 그리고 마우스를 내려 최 하단으로 내려갑니다. 왼쪽에 있는 '관리-블로그'를 클릭해서 들어갑니다. 블로그 관리 페이지에서 다시 맨 아래로 이동하면 '데이터 관리'하기가 보입니다. 클릭해서 들어갑니다. 블로그 폐쇄 아래를 왼쪽을 체크하고 오른쪽의 '폐쇄하기'를 클릭합니다. 참고로 블로그.. 더보기
linux 3강 사용자와 그룹 가. 사용자 관리 1) useradd 사용자 추가 user1 계정을 추가 [root@localhost ~]$ useradd user1 user1 계정의 홈디렉토리 확인 [root@localhost ~]$ /home/user1 사용자 계정과 패스워드 등의 정보 확인 root:x:0:0:root:/root:/bin/bash user1:x:1002:1002::/home/user1:/bin/bash 더보기
linux 2강 리눅스 기초 명령어 리눅스에서 터미널 실행한다. (프로그램 - 즐켜찾기 -터미널) 가. ls (LiSt, 파일 목록) 1) ls 2) ls -la : 자세하게 보기 .현재 디렉토리 .. 상위 디렉토리 d 디렉토리 - 파일 사용권한(permission) r Read (읽고) w Write (쓰기) x eXecute (실행) dr-xr-x--- d => 디렉토리 현재 그룹 기타 사용자 r-x / r-x / --- 3) ls -la | more 파일 목록이 많을 경우 먼저 한페이지를 보여주고 엔터를 치면 한 줄씩 보여줌 ls -la | more 나. cd(ChangeDirectory) [root@localhost ~]# root => 현재 사용자가 root임 ~ => 사용자의 홈디렉토리 리눅스는 윈도우의 c: d: 와 같은 드라.. 더보기
linux 1강 리눅스의 개요, CentOS 7 설치 (2) 아. CentOS 설치 1) 가상머신 설정 : Memory 2GB, Processors : 1, Hard disk : 40GB 2) 키보드 레이아웃 : 영어(미국) 키보드를 추가하여 제일 위로 올린다. 3) 소프트웨어 선택 : 개발 및 창조를 위한 워크스테이션 4) 파티션 설정 : 수동으로 파티션 설정 여기를 클릭하여 자동으로 생성합니다. 클릭 swap 2G 이상( 5G로 설정 ) 5) 네트워크 및 호스트명 - 이더넷 - 오른쪽 켬 눌러서 인터넷 연결 설정 6) 사용자 계정 생성 root 계정 : 아이디 root, 비번 : 1234 centos 계정 : 아이디 centos, 비번 : centos 7) 재부팅 후 root 계정으로 로그인 8) 리눅스 설치 후 시스템 도구-설정-개인-사생활-화면 잠금 끔. 더보기
리눅스와 운영체제 (OLC Center | 리눅스포털 | 140분) 1강~7강 이 글은 OLC Center 라는 사이트에 올라온 강의내용을 텍스트로 정리한 내용입니다. 강의를 해 주신 '리눅스포털' 님께 감사드립니다. https://olc.kr - 운영체제 리눅스개론/리눅스서버설치/첫부팅과 원격로그인 리눅스와 운영체제 ○ 운영체제의 구성(일반론) - kernel : 커널 (가장 작은 의미의 운영체제) - SHELL: - 시스템 유틸리티, 응용프로그램들 커널 부팅후부터 시스템 종료까지 메모리에 항상 상주해 있다. 모든 하드웨어를 제외하고 실행하는 핵심적인 바이너리코드로 되어 있고 서버관리자들은 이런 커널을 최적화하기 위해 기존의 커널소스를 받아와서 불필요한 기능들을 제거하고 최적화된 가장 작은 용량으로 컴파일 한 후에 기존의 커널과 교체한다. (리눅스에서만 가능함)a SHELL : .. 더보기
전기유압 7 (설비보전기사) 1. 요구사항 가~마. ~~~ 생략 ~~~ 바. 유압 공급압력은 0.4MPa가(오차 +-50KPa) 되도록 한다. 2. 기본제어 동작 1) 초기상태에서 PB2를 해제(OFF)한 후 시작스위치(PB1)를 ON-OFF하면 실린더 A가 전진하고 실린더 A가 전진완료 후 유압모터 B가 회전한다. PB2를 ON하면 실린더 A가 후진하고 유압모터도 정지하면서 램프 1이 점등된다. 3. 응용제어동작 1) 비상정지 스위치 및 기타 부품을 추가하여 다음과 같이 동작되도록 한다. ① 기본제어동작 상태에서 비상정지 스위치(PB3)를 한 번 누르면(ON) 동작이 즉시 정지되어야 한다. ② 비상정지 스위치(PB3)를 해제하고 시작스위치(PB1)를 ON-OFF하면 기본제어 동작이 되어야 한다. ③ 비상정지 스위치가 동작 중일 때.. 더보기
전기공압 7 (설비보전기사) 1. 요구사항 가~마. 생략... 바. 서비스 유닛의 공급압력은 5MPa가(오차 +-50KPa) 되도록 한다. 2. 기본제어 동작 1) 초기상태에서 PB1 스위치를 ON-OFF 하면 변위-단계선도와 같이 실린더 A가 전진하고 실린더 A가 전진완료하면 실린더 B가 전후진 완료 후 실린더 A가 후진 한다. 3. 응용제어동작 1) 전기타이머를 추가하여 다음과 같이 동작하도록 한다. ① A 실린더가 전진완료 후 5초 후에 B실린더가 전진하도록 회로를 추가한다. 2) 연속스위치와 비상스위치를 추가하여 다음과 같이 동작하도록 한다. ① 연속 스위치를 선택하면 기본제어동작이 연속 행정으로 되어야 한다. ② 연속 작업에서 비상 스위치가 동작되면 모든 실린더는 후진되어야 한다. ③ 비상스위치를 해제하면 초기상태로 되어야.. 더보기
전기유압 6 (설비보전기사) 1. 요구사항 가~마. ~~~ 생략 ~~~ 바. 유압 공급압력은 0.4MPa가(오차 +-50KPa) 되도록 한다. 2. 기본제어 동작 1) 초기상태에서 시작 스위치(PB1)를 ON-OFF하면 유압모터 A가 회전하며 동시에 실린더 B가 후진하고 실린더 B가 후진완료 후 전진한다. 실린더 B가 전진완료와 동시에 유압모터 B는 정지한다. 3. 응용제어동작 1) 조작 스위치를 추가하여 다음과 같이 동작되도록 한다. ① 조작 스위치(PB2)를 누르면 기본제어동작이 연속동작 하여야 한다. ② 조작 스위치(PB3)를 누르면 행정이 완료된 후 정지하여야 한다. 2) 유압모터의 출구측에 릴리프밸브를 설치하여 유압회로도를 변경한다. 3) 유압모터의 출구측 압력이 2MPa(20kgf/cm2)이 되도록 조정 한다. 4. 도 .. 더보기

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