본문 바로가기
반응형

자동제어(PLC,PC,로봇) & 전장설계 & CNC/로봇제어

로봇 제어 - 실습프로젝트 9일차 (200716) 기존의 plc를 초소형 plc로 교체한다. MITSUBISHI FX3u-32M (PNP Type) 메뉴얼 다운로드 : www.google.com/url?sa=i&url=http%3A%2F%2Fwww.servo-tech.co.kr%2Fmenual_file%2FMITSUBISHI%2F2012_FX_Series_Catalog.pdf&psig=AOvVaw3tzsL00ykfP_nbgG1_LQeE&ust=1594950849850000&source=images&cd=vfe&ved=0CA0QjhxqFwoTCIDB7Y3V0OoCFQAAAAAdAAAAABAU 중급자 메뉴얼 : http://www.servo-tech.co.kr/reference/menual/fx%20programming-kor.pdf 더보기
EPLAN 정규교육 (32강) 2019년도 EPLAN 정규교육: 1일차- 1강 EPLAN Electric P8 설명 및 사용자 인터페이스 환경 (25:39) https://www.youtube.com/watch?v=Gac8S1P0EZ8&list=PLvUJlKSsakWcLRP66PWW3x3iltQ9GbDUL 해당 교육 동영상은 이플랜 코리아에서 실시하는 기본 교육을 녹화한 영상입니다. 이 영상은 교육에 참석하기 어려운 사용자, 교육 전/후 예습이나 복습을 원하는 사용자를 위해 게시되었으며, 본 교육을 위해 준비된 자료는 당 상의 포럼사이트(www.ecae.co.kr)의 자료실에서 다운 받으실 수 있습니다. 해당 영상은 참고용이며, 보다 체계적이고 효율적인 교육을 받길 원하시는 사용자는 당 사의 초급 교육을 수강하시는 것을 권장합니다. 교육에 필요한.. 더보기
로봇 제어 - 실습프로젝트 8일차 (200708) 전장설계를 완료하고 자동화 시스템과 연결한다. 제어를 위한 PLC 래더 프로그램을 작성한다. PLC에 프로그램 업로드 하려면 드라이버가 설치되어 있어야 한다. 필요한 설치파일과 장치관리자에 설치된 모습은 아래와 같다. 1. PLC 장비와 컴퓨터를 연결시켜 놓고 전원을 인가한다. 2. GX-Works 2 프로그램에서 'PLC쓰기' 를 클릭한다. 3. PLC쓰기 종료 후 전원을 끈다. 이후에 컨베이어 장치와 연결하고 테스트 한다. https://www.youtube.com/watch?v=zaQBdivoYbM PLC를 장착한 전장설비와 작업물을 저장 및 적재하는 컨베이어 장치를 연결해 놓았다. PLC에는 우리가 프로그래밍한 래더 프로그램을 다운로드 받아놓은 상태이다. PLC장비와 컨베이어를 케이블로 연결시키고.. 더보기
로봇 제어 - 실습프로젝트 7일차 (200707) SMPS와 전원차단기를 새 장비로 교체하고 배선을 추가로 한다. Input B10 -> -24V Output B9, B10 -> -24V 전장설계를 완료하고 자동화 시스템과 연결한다. 제어를 위한 PLC 래더 프로그램을 작성한다. 비금속 적재, 금속 저장을 하는 멜섹 프로그램을 작성한다. 글로벌 디바이스는 아래와 같이 설정한다. X00 버튼 Y10 X X01 매거진센서 Y11 공급전/후진 X02 공급전진 Y12 스토퍼상승/하강 X03 공급후진 Y13 X축전진 X04 유도형S Y14 X축후진 X05 용량형S Y15 Y축상승/하강 X06 스토퍼상승 Y16 적색램프 X07 스토퍼하강 Y17 황색램프 X08 X축-전진 Y18 X09 X축-후진 Y19 창고CW X0A Y1A 창고CCW X0B 스토퍼센서 Y1B 컨.. 더보기
로봇 제어 - 실습프로젝트 6일차 (200703) 참고 : 제어반 콘센트 결선부터 plc 결선까지 클리어 구간별 결선 영상 https://www.youtube.com/watch?v=x0ulAsVj5XM 더보기
로봇 제어 - 실습프로젝트 5일차 오늘은 어제 작업한 릴레이 베이스를 제거하고 PLC를 연결해서 테스트한다. npn 타입을 배선한다. npn 타입은 COM 단자를 (+)로 잡아야 한다. 메뉴얼을 보고 작업한다. y단자 찝고 넘버링해야 한다. *** 다음주에는 pnp를 가지고 한다. 1층에 있는 장비들을 분해해서 작업한다. SMPS와 배선용차단기, 단자대는 남기고 릴레이 베이스와 전선을 모두 해체를 한다. 전원단자선 (+)와 (-)를 연결해둔다. SMPS란? Switching Mode Power Supply의 약자로서, 우리말로 하면 직류전원장치를 말하는데 스위칭 회로를 이용한다는 것. 참고 : http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=bongyounho&logNo=220443869304&parentCat.. 더보기
로봇 제어 - 실습프로젝트 4일차 오늘은 두 조로 나누어 공정작업을 해본다. 1조 - 공급 판별 스토퍼 적재까지 한다. 2조 - 흡착이동 + 센서 PH-Lap 프로그램으로 실린더의 동작을 확인하는 공압기구배치도를 만들어 시뮬레이션 한다. A+ A- B+ B- 다음은 전기 배선을 해본다. 위까지는 연습을 해보았고 지금부터 공정설계를 해본다. *** 공정 설계 부품 *** 실린더 2개 : 공작물을 공급하는 실린더 (CY1)와 금속 작업물을 차단하는 실린더(CY2) 실린더의 위치를 판별하는 센서 4개 : LS1, LS2, LS3, LS4 편솔 2개 (Y1, Y2) 금속을 인식하는 센서는 스위치(유도형S)로 대체한다. 동작설명 : 작업물을 실린더1(CY1)이 전후진하여 공급완료가 되면 컨베이어 모터가 작동하고 타이머가 작동된다. 유도형 센서가 .. 더보기
로봇 제어 - 실습프로젝트 3일차 (인터록회로) 이전까지 한 작업 - 부품을 배치함. 이제 회로도를 보고 결선작업을 한다. +24V 라인을 먼저 연결한다. 다음은 (-) 라인을 결선한다. 알루미늄 프로파일 판 찬넬 덕트 14핀 릴레이 베이스 단자대, 갭, 고정 커넥터 튜브 전선 스퀘어 회로도의 중간 영역의 배선을 아래와 같이 한다. 선은 노란색으로 작업하였다. 노란색 전선은 거리가 최대한 가깝게 해서 핀번호를 매겨놓고 결선을 하였다. 결과적으로 아래의 사진처럼 전선 소비가 많이 줄어들었다. 동작설명 : 버튼1을 누르면 릴레이 1번이 여자되어 램프1에 점등되고 버튼2를 누르면 릴레이 2번이 여자되어 램프2가 점등된다 리넷버튼을 누르면 모든 릴레이는 소자되고 램프도 모두 소등된다. https://www.youtube.com/watch?v=fbDWqprTD.. 더보기
로봇 제어 - 실습프로젝트 3일차 (모터 정역회전) 이번에는 DC 모터 정역회로를 적용한 전장설계를 해본다. Push 버튼 2개로 1번을 누르면 정회전(시계방향) 2번을 누르면 역회전(반시계방향)이 된다. 어제 만든 회로에 추가해서 구성해본다. 전장설계시에 캐드작업을 할 경우에 각 부품에 대한 캐드자료가 필요하다. 아래 사이트는 단자대 등 전기 제품을 만드는 곳인데 이곳에서 캐드자료를 다운받아서 사용할 수 있다. 한영전기 https://www.hynux.co.kr/data/cad.php :: 자동제어 계측분야의 기술선도 기업 (주)한영넉스 :: www.hynux.co.kr 지금부터 모터 정역회로를 적용한 전장설계를 해본다. 회로도는 아래와 같다. 회로도에 핀번호를 적는다. 배선을 끝내고 테스트 하기위해 작은 DC모터와 로봇 회전축 모터에 연결시켜 놓았다... 더보기
로봇제어 - 실습 프로젝트 2일차 (인터록회로) 200624 오늘은 어제에 이어서 장치를 배치해본다. p/s dc 분배 -> 단자대로 사용 전장설계에 사용되는 기기는 아래와 같다. 단자대는 15개씩 - 한쪽은 막혀있고 반대쪽은 뚫려있다. 단자대 막는거 3개 스토퍼를 끼워 고정시킨다. 6개 14핀 릴레이 4개 파워서플라이 1개 아래의 시퀀스는 인터록 회로이다. (후 신호 우선) 스위치 PB1이나 PB2를 누르면 각각 램프가 점등되는 회로도이다. 그리고 스위치 PB1과 PB2 중에 나중에 입력되는 (누름)신호가 이전에 입력된 (누름)신호를 끊고 릴레이를 여자시키고 램프를 점등시킨다. 시퀀스 회로를 시뮬레이션 해보았다. 어제 만든 기본 틀에 기기들을 배치한다. 위쪽 왼쪽엔 전원차단기를 설치하고 위쪽 오른쪽에 아날로그 디지털 변환기(파워 서플라이)를 배치한다. 그 아래 .. 더보기
로봇제어 - 실습 프로젝트 1일차 (200623) 우리가 제작할 작품은 아래 영상을 참고한다. 통신까지?는 못하고 시퀀스로 짜본다. 그리고 센서선정 방법에 대해 생각해보자. https://www.youtube.com/watch?v=WtlQ6cC8FL4 http://www.festech.co.kr/main.php?m1=28&m2=49 스마트모듈실습장비(SMS) - 훼스텍 FESTECH 상호 : 훼스텍(주) 대표 : 이정노 사업자등록번호 : 113-81-67290 주소 : 서울시 금천구 서부샛길 632. 305,306.307호 전화 : 02-2107-7800 팩스 : 02-2107-7801 e-메일 : festech@festech.co.kr Copyright ⓒ 2020 훼스텍 FESTECH. www.feste.. 더보기
로봇제어 (200611) - 2 티칭을 해본다. 암소자를 이용해서 어떤 위치에 가져다 놓았을때 그 위치의 좌표를 받아오는 것을 티칭이라 한다. 그럼 그 정보를 어딘가에 저장해야 한다. 메뉴의 표시 - 변수로 들어간다. PJT 위치값 저장 소수점 S - 문자 P형, J형, T형에 저장할 것인지 결정한다. 우리는 P형을 쓴다. 6축의 값을 P형에 위치형 변수에 넣는다 위치변수에 대한 티칭 방법 원하는 위치로 간 다음에 위치정보를 가져오면 된다. 이제는 티칭(위치값 저장)한 것을 가지고 프로그래밍을 해본다. 티칭 점에서 점까지 가는 경로를 급속, 저속, 원호보간, p2p, cp movement ... 등이 있다. P2P 모드 : 지점과 지점과의 이동을 로봇이 알아서 간다. CP Movement : 최단거리로 간다. '프로젝트 - 프로그램 작.. 더보기
로봇제어 _로봇암을 위치정보 지정 후 이동하기 (200526) (200611) 위치결정 지정후 이동하기 메모리 120, 121, 122번에 3지점의 위치데이터를 입력한 후 로봇을 이동시킨다. '로봇 암'을 이동 명령으로 '120~122번'을 각각 지정해 주면 지정된 번호의 위치로 암이 이동된다. 지난 시간은 로봇조작까지 해 보았다. 이번 시간은 프로그래밍을 해본다. 1. WINCAPS3 프로그램을 설치한다. 2. 3. 팬던트에서 프로그래밍을 하고 움직임을 테스트한다. DC 전원을 쓸때에 두가지 타입에 대해 들어봤다. 센서의 타입에 따라서 구분된다. NPN Type PNP Type 유도형 용량형 센서를 예를 들어본다. 3선식 센서 (+) (-) (신호)선이 있을때 신호가 나오는 값이 1값이 나온다면 NPN Type PLC는 입력접점마다 안에 포토커플러가 있다. LED를 작동해야 포토.. 더보기
로봇제어 4일차(0512) - 서보모터제어 모터전원 엔코더 연결 볼 스크류 센서 (빨강) 3개 - 상한 하한을 잡아주는 센서 중간에는 도그 센서 상승한계센서 GX Works2 실행 - 프로젝트 생성 후 - plc와 연결 시킨 후 (Ctrl + F11) 접속대상 - connection 실행 - 통신테스트, plc직결설정 클릭해서 통신 성공하는 지 확인한다. 프로젝트 - plc 파라미터 - 메인 프로그램 올리고 - I/O 할당 설정(PLC 데이터 읽기) 모터를 눌러본다. 세기를 늘리면 버티는 힘이 생겨서 움직이지 않는다. 구동을 시켜 보자 inteligent function modul - new module 파라미터 설정을 아래와 같이 한다. opr : 원점복귀 기본 파라미터 우리가 설정한 값으로 하면 부방향이면 위로 올라간다. 설정이 끝나면 plc.. 더보기
로봇 장비 분해 - 본체 (2020.05.08) 더보기

티스토리툴바