로봇제어 - 실습 프로젝트 1일차 (200623)

< 자동화 시스템이 적용된 컨베이어의 구조도>

 

우리가 제작할 작품은 아래 영상을 참고한다.

통신까지?는 못하고 시퀀스로 짜본다.

그리고 센서선정 방법에 대해 생각해보자.

 

 

https://www.youtube.com/watch?v=WtlQ6cC8FL4

 

 

http://www.festech.co.kr/main.php?m1=28&m2=49

스마트모듈실습장비(SMS) - 훼스텍 FESTECH

 

 

 

 

현장의 도면 관리

SCM-006-RGV 전기도면 _R0_180914.pdf 참고 (파일 없음)

 

 

 

 

우리가 사용할 부품

조작용 기기 - 푸쉬, 유지형 스위치

검출용 기기 - 리미트, 근접센서

신호 처리 기기 - 릴레이 타이머 카운터

구동용 기기 - 전자첩촉기, 전자 개폐기

기타 제어 기기 - EOCR, 배선용차단기, 누전차단기 ...

 

 

 

 

PNP타입과 NPN타입의 구분

 

PNP

스위치를 닫으면  (+)에서 부하쪽으로 품어져 나가니깐 source type

COM단자를 (-)로 잡는다.

 

NPN

스위치를 닫으면 (+)쪽에서 (-)쪽으로 빨려들어가기 때문에 싱크 타입

 

이렇게 구분하는 이유는 센서때문이다.

센서 안에 트랜지스터가 있는데

TR은 NPN과 PNP타입이 있다.

도면은 찾아보면 많이 나온다.

 

우리 자동제어실에 있는건 NPN 타입이다.

PLC의 COM을 (+)로 잡는다.

(-)신호가 들어온다.

 

 

 

 

 

*** A/D 변환기 

분해능 : 자의 눈금

분해능이 어떠냐에 따라서 신호의 형태가

조밀한 정도에 따라

변환 속도에 따라 

제어되는 변환값에 영향을 준다.

 

 

 

 

*** 마이크로 스위치

생각보다 작은 곳에서 사용된다.

리밋 스위치와 비슷하다.

바운싱/채터링 발생 - 흔들림이 발생 -> 양변환 검출기 음변환 검출기

사용예 : 서보모터의 말발굾센서 대신에 사용가능

 

 

 

 

*** 릴레이의 기능

 

분기기능

증폭기능

 

PLC만 으로는 큰 동력

릴레이 사용해서 전원을 인가

DC24V 사용중일때 220V가 필요하다 할때 릴레이가 필요하다.

 

변환기능 24V -> 220V

반전기능 : 접점을 바꾸는 기능

메모리 기능 : 자기유지 회로

 

 

 

부품 배치도

 

차단기			PLC
MC / 열동형계전기
콘센트	PLC
RELAY	RELAY	RELAY	RELAY
단자대	단자대	단자대	단자대

 

*** 단자 압착이 중요하다.

좋은 압착 상태 외관

 

 

*** 가속도 센서 VS 변위 센서

https://thesoftin.com/eplan-electric-p8-crack-with-keygen/

 

 

 

 

1.+로봇+하드웨어+아키텍쳐+및+입출력+인터페이스+설계.pdf

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