로봇 제어 - 실습프로젝트 3일차 (모터 정역회전)

이번에는 DC 모터 정역회로를 적용한 전장설계를 해본다.

Push 버튼 2개로 1번을 누르면 정회전(시계방향) 2번을 누르면 역회전(반시계방향)이 된다.

어제 만든 회로에 추가해서 구성해본다.

전장설계시에 캐드작업을 할 경우에 각 부품에 대한 캐드자료가 필요하다.

아래 사이트는 단자대 등 전기 제품을 만드는 곳인데

이곳에서 캐드자료를 다운받아서 사용할 수 있다.

:: 자동제어 계측분야의 기술선도 기업 (주)한영넉스 ::

www.hynux.co.kr

지금부터 모터 정역회로를 적용한 전장설계를 해본다.

회로도는 아래와 같다.

회로도에 핀번호를 적는다.

배선을 끝내고 테스트 하기위해

작은 DC모터와 로봇 회전축 모터에 연결시켜 놓았다.

모터 연결 후에 정역 테스트를 한다.

동작설명 :

전원을 인가하고 버튼1과 버튼 2를 누르면 모터와 로봇이 동작한다.

DC모터는 정회전 역회전을 하게 된다.

또한 로봇의 축에 모터가 있어 신호가 가면 정회전 역회전을 하게 된다.

아래는 테스트하는 영상이다.

위의 회로도는 아래와 같이 변경해서 사용할 수도 있다.

동작결과는 같다.

아래는 이 회로도를 기준으로 결선한 설계품이다.

참고 : 스마트 팩토리 관련 블로그

드디어 완성이 되었는 스마트 팩토리의 1/3

안녕하세요? 일단 1/3이라고 해도, 제가 맡은 부분은 어떻게 완성이 되는 것을 볼 수 있었습니다. 일단 제가 CiMonD에서 VBS로 코딩을 해서 완성한 것을 바탕으로 해서, 어떻게 해서 완성을 했는지 ��

netpilgrim.net

생활코딩