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자동제어(PLC,PC,로봇) & 전장설계 & CNC/PLC2(Melsec-Q)

전장설계 참고 영상 (볼트메이커 ) https://www.youtube.com/channel/UChpWsxk6bMs9kT_kkqIkg6g/videos 볼트메이커 전기 .계장 .실무.생활.일상.교육.취미.해외출장.트렌스포머 만드는그날까지지 www.youtube.com 배선용차단기 (MCCB) 명판 읽기 https://www.youtube.com/watch?v=zMwP2dujEi8 제어반 배치 흐름 차단기부터 PLC IO카드 서보모터 드라이버 인버터 까지 판넬배치 https://www.youtube.com/watch?v=chrwDw90tl0 제어반 콘센트 결선부터 plc 결선까지 클리어 구간별 결선 영상 https://www.youtube.com/watch?v=x0ulAsVj5XM&t=4s 더보기
PLC2 17일차 수업 (200810) 18년08월10일 문제 글로벌 디바이스 코멘트 HMI (디스플레이) 작업파일 멜섹 PLC 작업파일 더보기
PLC2 16일차 수업 (200727) 수동운전 1초 눌렀을때 속도가 빨리지는 기능은 잘 안되고 있음 인칭운전 위치를 세팅한다. 조그 운전을 하다가 위치값을 가져와서 위치결정데이터에 기록한다. 그리고 그쪽으로 가라 이것을 티칭이라 한다. 이것을 누적패턴이라한다. 가서 멈출건지 연속적으로 움직일 건지 궤도로 갈건지 결정하는 거 하나있고 가속/감속 속도가 있다. 메뉴얼 142페이지 버퍼메모리에 위치 데이터를 집어 넣을 것이다. 680페이지 681페이지 버퍼메모리를 보면 우리는 5번부터 쓸 것이다. 142페이지 설정을 해서 2000번부터 집어 넣을 것이다. '01F0'을 집어넣는 프로그램을 짠다. 운전패턴 / 제어방식 / 감속 / 가속속도까지 했다. 위치주소값과 속도값을 넣어야 한다. 티칭값을 지정하고 지정한 곳으로 이동을 하는 실습을 해보았다. .. 더보기
PLC2 12일차 수업 (200702) 원점복귀시 zp를 이용해서 했는데 이번에는 다른 방법으로 한다. 어디로 갈지 지정하는 버퍼메모리 기동 기동완료를 플래그로 확인한다. 원점복귀 완료 램프가 있다. [ZP.PSTRT1 U4 K1 M1] [ZP.PSTRT1 U4 D2 M2] [ZP.PSTRT1 U4 ㅇ3 M3] D3은 G1500에 해당 인텔리전트 기능 모듈에서 '축1_위치_결정_데이터'에 프로그래밍에 관계된 위치에 대한 정보를 입력한다. 흡착위치와 1층높이를 입력한다. 모든 설정과 프로그램 코딩이 완료되면 장비에서 확인을 한다. 그런데 다른 것은 작동이 되나 원점복귀와 정/역이 동작하지 않는다. 이유는 속도를 주지 않아서이다. 지령속도를 1500으로 준다. 그래도 움직이지 않았다. 자세히 보니 원호 어드레스와 지령속도의 단위가 맞지 않다. 인.. 더보기
GOT 작화 1) 기본동작을 위한 MPS 및 터치화면의 초기 상태는 다음과 같습니다. - 모든 실린더는 후진 상태, 컨베이어 및 드릴 모터는 정지 상태 - 조그운전 속도 표시창에 0, 위치 표시창에 0 표시 - 응용동작의 터치화면에는 금속과 비금속 수량 표시창에 0, 메시지 표시창에는 '판별대기' 표시 - 원점복귀 완료 램프는 소등 상태 2) 기본동작 화면의 공급, 송출, 가공 실린더의 전진 버튼을 누르면 화면 실린더가 전진합니다. 3) 기본동작 화면의 공급, 송출, 가공 실린더의 후진 버튼을 누르면 화면 실린더가 후진합니다. 4) 가공드릴 ON버튼을 누르면 가공드릴 모터와 드릴 램프는 ON된다. 5) 가공드릴 OFF버튼을 누르면 가공드릴 모터와 드릴 램프는 OFF된다. 6) 원점복귀 버튼을 누르면 서보는 원점 위치.. 더보기
PLC 배선 다시하고 테스트 하기 plc의 배선을 다시 하고 테스트를 해본다. 컴퓨터와 PLC 연결을 확인한다. 실린더 동작이나 센서의 동작이 잘 되는지 확인한다. 배선이 잘 되었는지 확인해본다. POSITIONING TEST를 확인해본다. 말발굽 센서를 확인한다. 4개의 선 전원선 2개 컨트롤 선 (DARK ON BREIGHT ON) 신호선 물체가 센서 사이에 들어오면 ON -> OFF이므로 LIGHT ON이다. DOG 센서는 OFF -> ON이 되므로 DARK ON이다. 정회전, 역회전, 원점복귀를 해본다. 속도를 본다. 원점복귀 후 원점복귀를 했을때 재시도를 안하면 원점복귀 재시도가 안되는 것이다. Positioning Test에 들어가면 제일 위에 있는 두개가 바뀌어져 있어서 그렇다. External input output sig.. 더보기
PLC2 10일차 수업 (200615) 1. 프로젝트를 생성 초기화한다. 2. 기본동작을 위한 프로그래밍한다. 이후에 서보동작을 프로그래밍한다. 3. 서보동작 - 원점복귀를 해준다. 4. 서보동작 - 조그속도를 조정한다. 동작 설명 프로그래밍은 기본동작부터 설계한다. (기본동작 설명을 먼저 본다) 위에 작성된 화면을 터치하는 방식으로 점점 신호를 보내고 PLC가 동작한다. 이후에 서보동작을 설계한다. SM400 접점(항시on) 신호로 PLC레디(Y40)를 한다. 기존의 조그속도에 X 100을 해서 D300에 값을 세팅하고 이 값을 버퍼 조그 속도값(G1518)에 넣는다. 서보 현재 위치값을 / 10000을 해서(단위가 마이크로미터이므로) 그 값을 '현재값표시(D304)'에 넣는다. 그 다음은 원점조정(원점복귀)을 해준다. 원점조정(M310)을.. 더보기
PLC2 9일차 수업 (200526) 오늘은 지난시간의 연속으로 '위치결정모듈'을 이용해서 PLC장비를 운용해본다. 물건이 있는 위치(흡착위치, 1층 ~ 3층위치)로 흡착 실린더를 이동해 보았다. 이때 각 위치를 직접 알아내어서 '인텔리전트 기능 모듈 - 축1_위치_결정_데이터'에 직접 입력을 하였다. 위치뿐만 아니라 운전패턴, 제어방식, 가감속시간, 지령속도 등도 함께 입력할 수 있다. 이렇게 입력을 하고 화면상에서 버튼을 눌러 각 위치로 이동하는 것까지 해보았다. 오늘은 다른 방법으로 해본다. 프로젝트 - 파라미터 - PLC파라미터 설정을 한다. 프로그램 설정과 I/O할당 설정을 한다. 인텔리전트 기능 모듈에서 '새 모듈추가'를 한다. 세부 설정을 바꿔준다. 9가지 바꾸면 된다. 1회전당의 펄스수에서 인텔리전트 모듈의 분해능이 2^22승.. 더보기
PLC2 8일차 수업 (200519) 서보모터 복습 1. 서보드라이버 HD-KR13 https://kr.misumi-ec.com/vona2/detail/221005220497/?HissuCode=HG-KR13 서보 모터 HG-KR 시리즈[미쓰비시 (MITSUBISHI)] | 한국미스미 【형번에러】 형번의 F은 다음 범위에서 지정해 주십시오. (범위:3-994, 단위:1) kr.misumi-ec.com 2. MR-J4-10A 드라이버 3. 위치결정모듈, 신호를 주는 PLC모듈 (PLC에 꽃여져 있다.) 뒤에 숫자는 축수를 나타난다. 몇개의 모터를 제어하냐 QD75 D 1N QD75 P Manual 받아서 봐라 제품(장비)를 만들때 하나의 부품으로 들어가는데 배치나 설치(전장)하는 주의사항 방법 등이 있다 (교재를 살 필요 없다) 펄수 수를 보.. 더보기
PLC2 수업 (0506) 응용동작2 ===== 작업중 ===== * 응용동작①의 프로그램을 아래의 조건대로 변경하시오 ① 물품이 금속일 경우 배출실린더(CYL4)를 이용해 배출박스에 적재되고, 비금속일 경우 저장박스에 적재한다. ② 동작 완료 후 모든 램프는 소등한다. 매거진에 물품이 있으면 다시 운전을 시작하고 배출되는 물품이 3개가 되면 남은 동작을 끝낸 후 운전이 종료된다. ③ 동작 중에 PB3 스위치를 누르면 녹색램프가 1초 간격으로 점멸하고 모든 모터와 실린더가 정지된다. PB3 스위치를 한 번 더 누르면 시스템이 정상 작동된다. ④ 비상정지 스위치를 누르면 적색램프가 1초 간격으로 점멸하며 나머지 램프는 다 소등하고 모든 모터와 실린더가 정지된다. 비상정지 스위치를 해제하면 적색 램프가 소등되고 즉시 시스템이 초기화 된다. (모.. 더보기
PLC2 수업 (0506) 응용동작1 * 아래의 동작이 순서대로 수행되도록 하시오. ① 매거진에 물품이 있을 때 PB2 스위치를 누르면 녹색램프가 점등하고 1초 후에 공급실린더(CYL1)가 전진하여 물품을 공급하고 후진한다. ② 2초 후에 드릴모터가 구동되고 드릴가공실린더(CYL2)가 전,후진을 2회 반복한다. ③ 1초 후에 드릴모터를 정지시킨다. ④ 송출실린더(CYL3)가 전,후진하여 컨베이어로 물품을 송출시키고 1초 후에 컨베어어 벨트를 구동시킨다. ⑤ 금속, 비금속인지 판별하여 금속일 경우 황색램프를 0.5초 간격으로 점멸하고 비금속일 경우 황색램프를 점등한다. ⑥ 배출실린더를 작동시켜 배출박스에 물품을 적재한 후 컨베이어는 정지한다. ⑦ 작업이 완료되면 모든 램프는 소등된다. 더보기
PLC2 수업 (0429) 입력 X00 공급워크감지(매거진)센서 X01 공급전진센서 X02 공급후진센서 X03 분배워크감지센서 X04 송출후진센서 X05 송출전진센서 X06 드릴하강센서 X07 드릴상승센서 X08 추출전진센서 X09 추출후진센서 X0A 스토퍼워크감지 X0B 스토퍼하강센서 X0C 스토퍼상승센서 X0D 흡착전진센서 X0E 흡착후진센서 X0F 워크흡착센서 X10 저장창고전진센서 X11 저장창고후진센서 X12 유도형센서 X13 용량형센서 X14 리프트상승한계센서 X15 리프트하강한계센서 X16 리프트근사한계센서 출력 Y20 공급전진SOL Y21 공급후진SOL Y22 송출전진SOL Y23 송출후진SOL Y24 드릴가공 상/하 SOL Y25 드릴가공모터 Y26 컨베이어모터 Y27 추출전진SOL Y28 추출후진SOL Y29 스.. 더보기
PLC2 수업0428 더보기
PLC2 수업0421 링크 레지스트 - 통신 최상위 비트는 부호 4개의 비트를 가지고 한가지 자리수 표현 1111 -> F (16) 1111 -> 15 (10) BCD코드는 A~F는 사용하지 않는다. 디바이스 일람표 : 우리가 사용할 수 있는 내부 용량(메모리) 비트 디바이스 - 입력, 출력, 내부 릴레이 입력 : X00~X1F, X10~X2F 출력 : Y20~X2F, X30~Y3F 내부 : M0~M8191 워드 디바이스 - 타이버(2046점), 적산 타이머(0점), 카운터(1024점), 데이터 레지스터(12288점) 데이터 레지스터 : 카운터 값이 어디엔가 저장되어 있었던 것 처럼 (D0~D12287) 16비트로 구성 (b0~b15) -32768~32767 (2의16승)개 특수릴레이 (SM) 예) _T1S 정수 K 16진수.. 더보기

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