PLC2 10일차 수업 (200615)

0615.zip

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1. 프로젝트를 생성 초기화한다.

2. 기본동작을 위한 프로그래밍한다. 이후에 서보동작을 프로그래밍한다.

3. 서보동작 - 원점복귀를 해준다.

4. 서보동작 - 조그속도를 조정한다.

 

 

 

동작 설명

프로그래밍은 기본동작부터 설계한다. (기본동작 설명을 먼저 본다)

위에 작성된 화면을 터치하는 방식으로 점점 신호를 보내고 PLC가 동작한다.

 

이후에 서보동작을 설계한다.

SM400 접점(항시on) 신호로 PLC레디(Y40)를 한다.

기존의 조그속도에 X 100을 해서 D300에 값을 세팅하고 이 값을 버퍼 조그 속도값(G1518)에 넣는다.

서보 현재 위치값을 / 10000을 해서(단위가 마이크로미터이므로) 그 값을 '현재값표시(D304)'에 넣는다.

 

그 다음은 원점조정(원점복귀)을 해준다.

원점조정(M310)을 누르면 원점복귀번호(9001)를 위치결정기동번호(D1000)에 값을 넣는다.

그리고 QD75D 슬롯번호를 위치결정기동(D998)에 넣는다. M1000은 임의대로 넣어 두었다.

 

원점조정 후에는 조그속도를 조정한다.

조그상승(M311)시 조그속도는 0 이하로 떨어질 수 없다는 조건하에 서보역회전(Y49)을 시켜준다.

조그하강(M312)시 조그속도는 0 이하로 떨어질 수 없다는 조건하에 서보정회전(Y48)을 시켜준다.

 

서보 프로그램이 완성되면 터치스크린의 서보전진을 눌러본다.

조그운전을 상승,하강을 눌러본다.

속도를 클릭하면 속도를 입력하는 창이 뜬다.

값을 입력하고 상승,하강을 누르면 '위치' 표시에 속도가 표시된다.

속도값은 원점 복귀 속도와는 무관하다.

 

 

 

공급전진(M300)을 누르면  공급 전진 릴레이(M1)가 여자되어 출력부의 M1 접점이 붙어 공급전진SOL이 동작한다.

공급후진(M301)을 누르면  공급 후진 릴레이(M2)가 여자되어 출력부의 M2 접점이 붙어 공급후진SOL이 동작한다.

송출전진(M302)을 누르면  송출 전진 릴레이(M3)가 여자되어 출력부의 M3 접점이 붙어 송출전진SOL이 동작한다.

송출후진(M303)을 누르면  송출 후진 릴레이(M4)가 여자되어 출력부의 M4 접점이 붙어 송출후진SOL이 동작한다.

가공하강(M304)을 누르면  가공 하강 릴레이(M5)가 여자되어 출력부의 M5 접점이 붙어 가공하강SOL이 동작한다.

하강후에 드릴5초가공(M305)을 누르면  드릴5초가공(M6)이 여자되면 두가지 동작이 일어난다.

출력부의 M6 접점이 붙어 드릴가공모터가 동작하고

드릴가공T 타이머가 여자되어 5초 동안 드릴가공을 유지한다.(드릴가공모터를 멈추지 못한다.)

5초가 지난 다음에 타이머의 b접점이 떨어져 드릴가공모터가 정지한다.

 

모든 프로그램 작업이 끝나면 터치 스크린 화면에 있는

공급, 송출, 가공실린더의 전후진을 눌러본다.

가공드릴은 '전진(동작)'을 누르면 5초 뒤에 멈추가 된다.

 

실린더 초기화를 누르면 모든 실린더는 후진위치에 있게 되고,

가공드릴은 멈추고 상승을 하게 된다.