전기유압 9 (설비보전기사)

1. 요구사항

가~마. ~~~ 생략 ~~~

바. 유압 공급압력은 0.4MPa가(오차 +-50KPa) 되도록 한다.

 

 

2. 기본제어동작

1) 초기상태에서 PB2스위치를 ON-OFF한 후 시작스위치 PB1을 ON-OFF하면 실린더 A가 전, 후진을 완료하고 난 후 실린더 B가 전, 후진을 완료한다.

 

 

3. 응용제어동작

1) 압력스위치와 타이머를 추가하여 다음과 같이 동작하도록 한다.

  ① 실린더 A가 전진 완료 후 전진측 공급압력이 3MPa(30kgf/cm2) 이상 되어야 실린더 A가 후진되도록 압력 스위치를 사용하여 회로를 구성한다.

  ② 타이머를 사용하여 B실린더가 전진완료 후 3초 뒤에 후진하도록 회로를 구성한다.

2) 실린더 A와 실린더 B의 전진속도를 meter-in 방법에 의해 조정할 수 있게 유압회로를 구성한다.

 

 

4. 도 면

가. 유압 회로도

 

나. 전기 회로도

 

 

 

[ 해결하기 ]

 

릴레이 코일 3개, 솔레노이드 밸브 4개(양솔 2개)가 배치된 회로도이다.

그러면 하나의 코일이 2개의 솔레노이드 밸브에 신호를 주는 구조로 되어 있어야 하겠다.

작동순서는 PB2 PB1  A+  A-  B+  B- 이기 때문에 서로 다른 운동방향인 A- B+를 하나의 코일에 묶어주면 된다.

 

일단 코일과 솔레노이드 밸브를 아래쪽에 배치하고

릴레이 a접점은 솔 밸브와 연결을 시켜준다.

K2릴레이 a접점에는 2개의 솔밸브(A- B+)를 연결시켜준다.

그리고 실린더의 위치를 결정하는 리밋스위치를 아래와 같이 배치한다.

작동순서는 LS2 -> LS1 -> LS4 -> LS3와 같다. (LS1을 주의깊게 보자)

 

또 주의 할 점은 오른쪽에는 전진을 끊어주는 b접점이 없다.

이 접점들은 릴레이 바로 위에 위치해 준다.

이렇게 하면 한 다음단계가 이전 단계를 바로 끊어주는 역할을 한다.

 

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이어서 스테퍼 방식으로 지금단계의 릴레이 a 접점으로 다음단계를 살려주고

다음단계의 릴레이 b접점으로 이전단계를 끊어준다.

 

 

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마지막으로 동작 시작시 안전을 위한 버튼(PB2)에 의해 붙는 접점(K3)을 배치하고 배선을 마무리한다.

 

 

 

 

기본제어동작

1) 초기상태에서 PB2스위치를 ON-OFF한 후 시작스위치 PB1을 ON-OFF하면 실린더 A가 전, 후진을 완료하고 난 후 실린더 B가 전, 후진을 완료한다.

 

 

 

전기유압9(기본).phl

0.04MB

 

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응용제어동작

1) 압력스위치와 타이머를 추가하여 다음과 같이 동작하도록 한다.

  ① 실린더 A가 전진 완료 후 전진측 공급압력이 3MPa(30kgf/cm2) 이상 되어야 실린더 A가 후진되도록 압력 스위치를 사용하여 회로를 구성한다.

  ② 타이머를 사용하여 B실린더가 전진완료 후 3초 뒤에 후진하도록 회로를 구성한다.

(시뮬레이션에서는 시간을 2초로 조정)

 

 

응용제어동작 1 - ①

 

 

 

 

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응용제어동작 1 - ②

타이머의 지연시간이 40이면 2초로 계산된다.

 

 

 

전기유압9(응용1).phl

0.05MB

 

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응용제어동작

2) 실린더 A와 실린더 B의 전진속도를 meter-in 방법에 의해 조정할 수 있게 유압회로를 구성한다.

 

 

 

전기유압9(응용2).phl

0.05MB

 

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5. 답 안

 

가. 기본 전기회로도

 

나. 응용 전기회로도

 

다. 응용 유압회로도