로봇 장비 팔 분해 (2020.05.07)

로봇 장비 팔 분해하고

사진 찍고 보고서 만들어보기

6축 다관절 로봇의 팔을 분해 결합해 본다.

양쪽 면에 있는 커버들을 열어보고

로봇의 움직임에 따른 부품의 역할을 알 수 있다.

모터와 타이밍 벨트가 있는 것을 볼 수 있다.

관절마다 설치되어 있어 로봇이 동작할때

모터가 회전하고 타이밍 벨트로 동력(회전력)이 전달되어

관절이 특정 각도로 회전하거나 수평,수직 이동이 가능하다.

로봇 동작에 따른 모터와 타이밍 벨트의 움직임을 보았다.

확인 후 커버를 결합시킨다.

옆에 있는 부피가 작은 6축 다관절 로봇을 분해하고 동작을 살펴 본다.

확인 방법은 위와 동일하다.

생활코딩