PLC2 16일차 수업 (200727)

 

수동운전

1초 눌렀을때 속도가 빨리지는 기능은 잘 안되고 있음

 

 

 

 

인칭운전

 

위치를 세팅한다.

 

 

조그 운전을 하다가 위치값을 가져와서 위치결정데이터에 기록한다. 그리고 그쪽으로 가라

이것을 티칭이라 한다.

이것을 누적패턴이라한다.

가서 멈출건지 연속적으로 움직일 건지 궤도로 갈건지 결정하는 거 하나있고

가속/감속 속도가 있다.

 

메뉴얼 142페이지

버퍼메모리에 위치 데이터를 집어 넣을 것이다.

680페이지 681페이지 버퍼메모리를 보면 

 

우리는 5번부터 쓸 것이다.

 

142페이지

설정을 해서 2000번부터 집어 넣을 것이다.

 

 

 

'01F0'을 집어넣는 프로그램을 짠다.

운전패턴 / 제어방식 / 감속 / 가속속도까지 했다.

위치주소값과 속도값을 넣어야 한다.

 

 

 

 

 

0727.zip

0.06MB

0727.gxw

0.87MB

 

 

티칭값을 지정하고 지정한 곳으로 이동을 하는 실습을 해보았다.

티칭값은 램에 저장된다. 롬에 저장하는 방법을 알아본다.

 

메뉴얼 531페이지 가면 주소 1900번이 설정내용을 플래시 ROM에 쓴다.

 

 

 

 

 

 

티칭한 값을 'ROM쓰기'를 하고 PLC데이터를 PC로 읽기를 한다.

그리고 축1_위치결정데이터를 보면 아래와 같이 나타난다.

디스플레이 화면에는 푸른색 부분처럼 보인다.

 

 

 

티칭 순서 532페이지.

 

 

 

189페이지 참고

위치결정을 할때 초기에 0이었는데 쓸때는 1을 넣어주고 모든 작업이 끊나면 다시 0의 값이 들어간다. 

 

 

 

0727_최종본.zip

0.41MB