GOT 작화

 

1) 기본동작을 위한 MPS 및 터치화면의 초기 상태는 다음과 같습니다.

  -  모든 실린더는 후진 상태, 컨베이어 및 드릴 모터는 정지 상태

  -  조그운전 속도 표시창에 0, 위치 표시창에 0 표시

  -  응용동작의 터치화면에는 금속과 비금속 수량 표시창에 0, 메시지 표시창에는 '판별대기' 표시

  -  원점복귀 완료 램프는 소등 상태

 

2) 기본동작 화면의 공급, 송출, 가공 실린더의 전진 버튼을 누르면 화면 실린더가 전진합니다.

3) 기본동작 화면의 공급, 송출, 가공 실린더의 후진 버튼을 누르면 화면 실린더가 후진합니다. 

 

4) 가공드릴 ON버튼을 누르면 가공드릴 모터와 드릴 램프는 ON된다.

5) 가공드릴 OFF버튼을 누르면 가공드릴 모터와 드릴 램프는 OFF된다.

 

6) 원점복귀 버튼을 누르면 서보는 원점 위치로 복귀 완료 후, 위치 표시는 0이되고 원점복귀 완료 램프는 ON한다.

 

7) JOG운전을 위한 속도설정(최대속도 설정값 3000mm/min)을 한 후에 상승과 하강 버튼을 누르고 있는 동안 해당 속도로 움직이고 위치 표시창에 위치가 표시된다.

 

 

 

 

*** 주어지지 않은 사항에 대해서는 수험자가 결정하여 프로그램을 작성하시오.

(예 : 실린더 지연시간 등)

*** 동작 시퀀스는 공정순서도에 맞게 프로그램을 작성하시오.

 

1) 단속동작

  가) 공작물이 적재된 상태에서 단속동작 버튼을 터치할 때마다 1사이클씩 작동한다.

  나) 금속 공작물은 2번 창고에 적재하고, 비금속 공작물은 저장박스에 저장한다.

  다) 단속동작에서는 공작물 적재량 표시를 표시하지 않는다.

 

2) 연속동작

  가) 공작물이 적재된 상태에서 연속동작 버튼을 누르면 연속 동작이 시작합니다.

  나) 금속 공작물은 2번, 4번 창고에 차례로 적재한다.

  다) 연속동작 종료조건

       - 4개의 공작물(금속, 비금속 구분없음)이 적재 시

 

3) 부가조건 1

  가) 연속동작 버튼이 눌러지면 '연속동작' 램프는 ON되고 연속동작이 완료되면 '연속동작' 램프는 OFF된다.

 

4) 부가조건 2

  가) 연속동작 중에는 처리된 금속 공작물의 개수와 비금속 공작물의 개수가 터치화면에 표시된다.

 

5) 부가조건 3

  가) 메시지 표시창에 소재판별 센서에 의해 판별된 공작물 종류를 표시한다.

  나) 금속일 때는 '금속 공작물'로 표시한다.

  다) 비금속일 때는 '비금속 공작물'로 표시한다.

  라) 해당 표시는 판별 시점부터 3초간만 표시하고 그 이후에는 '판별대기'를 표시한다.

 

6) 부가조건 4

  가) 연속동작 중에 일시정지 버튼을 누르면 컨베이어 동작을 제외한 나머지 모든 동작이 현재 상태에서 일시정지 된다.

  나) 일시정지 중에는 일시정지 램프가 1Hz(0.5초 ON, 0.5초 OFF) 간격으로 점멸한다.

  다) 일시정지 상태에서 일시정지 버튼을 다시 누르면 일시정지가 해제되고 일시 정지 상태의 동작부터 순서대로 진행된다.