로봇제어 - 실습 프로젝트 2일차 (인터록회로) 200624

오늘은  어제에 이어서 장치를 배치해본다.

p/s  dc 분배 -> 단자대로 사용

 

 

 

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전장설계에 사용되는 기기는 아래와 같다.

 

단자대는 15개씩 - 한쪽은 막혀있고 반대쪽은 뚫려있다.

단자대 막는거 3개

스토퍼를 끼워 고정시킨다. 6개

14핀 릴레이 4개

파워서플라이 1개

 

 

 

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아래의 시퀀스는 인터록 회로이다. (후 신호 우선)

스위치 PB1이나 PB2를 누르면 각각 램프가 점등되는 회로도이다.

 

그리고 스위치 PB1과 PB2 중에 나중에 입력되는 (누름)신호가

이전에 입력된 (누름)신호를 끊고 릴레이를 여자시키고 램프를 점등시킨다.

 

 

 

 

시퀀스 회로를 시뮬레이션 해보았다.

 

 

 

인터록회로(후신호우선).phl

0.01MB

 

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어제 만든 기본 틀에 기기들을 배치한다.

위쪽 왼쪽엔 전원차단기를 설치하고

위쪽 오른쪽에 아날로그 디지털 변환기(파워 서플라이)를 배치한다.

 

그 아래 라인에 14핀 릴레이를 4개 설치한다.

 

제일 아래 왼쪽엔 입력 단자대를 6개, 오른쪽엔 출력 단자대 9개를 설치하였다.

 

 

 

 

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이제 회로에 핀번호를 부여한다.

결선하기 전에 전선에 대해 몇가지 준비할 것이 있다.

 

핀번호가 부여된 튜브를 프린팅한다.

프린팅하는 장비는 아래와 같다.

 

 

 

 

위의 프린팅기로 출력한 튜브다.

 

 

 

 

 

회로도의 핀번호에 맞게 튜브를 인쇄해서 출력을 하였다.

 

 

 

 

 

아래는 튜브를 삽입하고 결선한 예인데

인쇄된 튜브를 해당하는 단자대 끝에 삽입하고 결선한 모습이다.

전선의 끝부분은 'Y'자형으로 해서 단자대에 결선하기 쉽게 해주었다.

 

 

 

 

'Y'자 터미널커넥터를 압착기로 찝어서 만들어준다.

아래는 전선의 피복을 벗겨내고  커넥터에 삽입한 후에 압착기로 찝어서 만든 전선이다.

 

 

 

 

 

 

전선은 빨간색은 회로도의 (+)전원라인, 파랑색은 (-) 전원라인에 해당하고

노랑색은 나머지 회로도 결선에 사용된다.

 

 

 

 

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배치가 끝난 기기에 배선을 시작한다.

맨 처음 AC 220V의 전원이 파워서플라이에 공급된다.

교류는 단상 3선식으로  아래 사진의  L, N, 접지단자에 결선한다. (L, N의 순서는 바꿔도 됨)

입력된 전압은 DC 24V로 출력이 된다.

+V, -V 단자는 전원차단기로 연결된다. (+,- 의 위치는 바꿔도 되나 왼쪽은 +, 오른쪽은 -로 한다.

 

 

 

 

 

~~~~~ 내용 정리 중 ~~~~~