로봇 제어 - 실습프로젝트 3일차 (인터록회로)

이전까지 한 작업 - 부품을 배치함.

이제 회로도를 보고 결선작업을 한다.

+24V 라인을 먼저 연결한다.

다음은 (-) 라인을 결선한다.

알루미늄 프로파일

판

찬넬

덕트

14핀 릴레이 베이스

단자대, 갭, 고정

커넥터

튜브

전선 스퀘어

회로도의 중간 영역의 배선을 아래와 같이 한다.

선은 노란색으로 작업하였다.

노란색 전선은 거리가 최대한 가깝게 해서 핀번호를 매겨놓고 결선을 하였다.

결과적으로 아래의 사진처럼 전선 소비가 많이 줄어들었다.

동작설명 :

버튼1을 누르면 릴레이 1번이 여자되어 램프1에 점등되고

버튼2를 누르면 릴레이 2번이 여자되어 램프2가 점등된다

리넷버튼을 누르면 모든 릴레이는 소자되고 램프도 모두 소등된다.

모든 테스트롤 완료하고 다음 작업을 위해 전선을 해체한다.

생활코딩