로봇 제어 - 실습프로젝트 7일차 (200707)

SMPS와 전원차단기를 새 장비로 교체하고 배선을 추가로 한다.

Input B10 -> -24V

Output B9, B10 -> -24V

 

 

 

 

 

전장설계를 완료하고 자동화 시스템과 연결한다.

제어를 위한 PLC 래더 프로그램을 작성한다.

 

 

비금속 적재, 금속 저장을 하는 멜섹 프로그램을 작성한다.

글로벌 디바이스는 아래와 같이 설정한다.

 

X00	버튼	Y10	X
X01	매거진센서	Y11	공급전/후진
X02	공급전진	Y12	스토퍼상승/하강
X03	공급후진	Y13	X축전진
X04	유도형S	Y14	X축후진
X05	용량형S	Y15	Y축상승/하강
X06	스토퍼상승	Y16	적색램프
X07	스토퍼하강	Y17	황색램프
X08	X축-전진	Y18
X09	X축-후진	Y19	창고CW
X0A		Y1A	창고CCW
X0B	스토퍼센서	Y1B	컨베이어CW
X0C	Y축-상승	Y1C	컨베이어CCW
X0D	Y축-하강	Y1D	흡착
X0E		Y1E	녹색램프
X0F		Y1F	파란색램프

 

 

 

PLC랑 장비를 연결하는 것은 케이블로 연결해 놓았다.

IO단자대에 꽂을 수 있게 해놓았다.

그러면 프로그래밍을 해본다.

 

 

 

 

 

 

GX-WORK2 프로그램 작업파일

전장설계제어PRO.gxw

0.84MB