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자동제어(PLC,PC,로봇) & 전장설계 & CNC/CNC

CNC 밀링(머시닝센터) 가공 프로그래밍 9일차 (200609)

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오늘은 공구의 길이보정에 대해 알아본다.

 

길이의 차이값을 알아내어서

H01~H05의 위치에 입력을 한다.

H04가 기준공구이다.

 

길이보정 확인 프로그램으로 확인하는 작업을 한다.

 

0. 머신레디를 한다.

1. 수동으로 기계원점복귀를 한다.

이때부터 자동모드를 쓸 수 있다.

자동모드란 프로그램가지고 입력할수 있는 것을 말한다.

 

2.  공구장착을 한다.

반자동모드 선택 - 프로그램 선택 - MDI 선택한다.

현재는 TOOL에 공구가 장착이 되어 있지 않을 것이다.

 

3. 공작물 원점을 잡는다.

공작물은 바이스에 물려 놓는다.

공구는 공작물 원점 근처로 가져다 놓는다.

 

 

 

 

 

 

명령 T01M06; 로 1번 공구를 불러온다.

공구가 장착되지 않은 상태로 주축이 보일 것이다.

 

 

 

 

 

 

이때에 '툴관리'를 열고 툴리스트에 있는 공구(면 F/C)를 T01에 배치시킨다. 

 

 

 

 

 

 

 

이런 과정으로 T01~T05까지 공구를 장착한다.

 

 

 

 

 

 

 

 

공작물을 바이스에 물리기 위해 클램프 설정을 한다.

 

 

 

 

 

 

기준공구가 T04번 평행드밀로 한다.

** 평행밀은 인선이 아래면에 있다. 

** 엔드밀은 인선이 측면에 있다. 측면가공용이다.

** 바닥은 드릴로 내려가야 한다. 엔드밀은 안된다.

'T04'를 기준공구로 다른 공구길이의 차이를 보정값으로 넣어주어야 한다.

 

이제 공작물의 원점을 잡는다 (절대좌표의 기준이기 때문에 잡는다.)

공구의 기준위치를 공작물 원점에 가져다 놓아야 한다.

 

조그모드 선택 -  X축부터 움직인다.

Y, Z축을 움직여 공구를 왼쪽 앞쪽에 위치하도록 한다.

움직이는 속도가 너무 느리면 'Rpid' 버튼을 누르고 '-, +'버튼을 눌르면 빠르게 움직인다.

+를 너무 많이 눌러 범위를 벗어나지 않게 주의한다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

터치를 하기위해 핸들모드로 터치를 한다.

 

 

 

 

 

X축을 터치해서 터치된 지점을 0으로 잡는다.

X입력 - ORIGIN 클릭하면 X가 0으로 된다.

 

 

 

 

 

 

 

그리고 공구를 Z축으로 이동해서 공작물과 거리를 둔 상태에서

공구 지름의 반(5mm)을 이동한다.

X 5 지점을 X의 원점으로 잡게 된다.

 

 

 

 

 

 

X 와 Y를 모서리 끝 부분에 정확히 위치하게 된다.

 

 

 

 

X 5, Y 5의 위치를 0으로 잡는다.

그리고 Z를 공작물에 터치하고 원점을 잡는다.

이 지점에서 좌표계 설정을 잡을 수 있다.

 

 

 

 

 

 

현재 위치의 좌표를 000으로 잡아야 한다.

현재 위치의 기계좌표를 확인한다.

 

 

 

 

 

 

머시닝 센터는 명령어로 하지 않고  옵셋 세팅으로 한다.

OPTSET SETTING - WORK 를 누른다.

현재는 G54의 XYZ에 모두 000이 입력되어 있다.

 

 

 

G54 ~ G59의 6개를 제공한다. 우리는 G54를 기본으로 사용한다.

G54워크좌표계에서 우리의 기계좌표를 입력하면 된다.

 

현재위치의 기계좌표를 절대좌표로 넣어준다.

 

 

 

 

 

 

 

좌표계 설정(절대좌표 000)이 끝나면 공구보정을 한다.

프로그램을 작성한다.

편집 - PROG - DIR 들어가서 목록이 있다.

 

 

 

 

 

 

 

아래의 코드를 입력한다.

EDIT모드 - PROG - MDI가 선택된 상태에서 아래 코드를 입력한다.

공구 길이보정명령(G43)과 코드의 마지막 쪽에 공구보정취소(G49)을 추가로 넣어주었다.

 

 

 

 

O0609 (TEST)
G28 G91 X0.Y0.Z0. (원점복귀)
T04 M06 (공구교환)
G00 G90 X0.Y0. (절대좌표로 이동. G90 - 절대지령)
M03 S1000
G00 Z100. G43 H04 (G43 H04: H04오프셋값으로 공구보정. 위의 T04와 H04는 번호 일치)
    Z10.
G01 Z0.F500 (이송속도 500mm/min)
M01
G00 G49 Z100. (G49:공구 보정 취소)
M05
M02

 

 

 

 

 

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