반응형 자동제어(PLC,PC,로봇) & 전장설계 & CNC/로봇제어 썸네일형 리스트형 로봇 장비 팔 분해 - 서보모터, 엔코더 (2020.05.08) 관절에 사용되는 서보모터가 있다. 모터가 있으면 조그만하게 달린것이 있는데 이것이 엔코더이다. 이것을 찾아서 정리해서 보고서를 작성한다. [ 진단평가 ] 산업용 Robot 이해도 진단 평가 진행. 1. Robot 구동을 위해 내부에 Servo Motor가 각 축 별로 내장 되어 있습니다. Servo Motor의 주요 기능은 무엇인지 기술하세요. 서보 모터는 자동화시스템에서 동력발생기(Actuator)로 사용되는 중요한 요소이다. 이러한 서보 모터는 경량, 소형, 설치의 용이성, 고효율성, 정확한 제어성, 유지보수의 용이성 등의 특징들을 갖추어야 한다. 특히 많은 모터가 설치된 무인 자동화공장 등에서는 유지, 보수가 용이한 서보 모터의 특징이 커다란 이점으로 작동한다. 서보모터는 정보처리회로(cpu)의 명.. 더보기 이전 1 2 다음
