PLC2 수업 (0506) 응용동작2

===== 작업중 =====

* 응용동작①의 프로그램을 아래의 조건대로 변경하시오

① 물품이 금속일 경우 배출실린더(CYL4)를 이용해 배출박스에 적재되고, 비금속일 경우 저장박스에 적재한다.

② 동작 완료 후 모든 램프는 소등한다. 매거진에 물품이 있으면 다시 운전을 시작하고 배출되는 물품이 3개가 되면 남은 동작을 끝낸 후 운전이 종료된다.

③ 동작 중에 PB3 스위치를 누르면 녹색램프가 1초 간격으로 점멸하고 모든 모터와 실린더가 정지된다. PB3 스위치를 한 번 더 누르면 시스템이 정상 작동된다.

④ 비상정지 스위치를 누르면 적색램프가 1초 간격으로 점멸하며 나머지 램프는 다 소등하고 모든 모터와 실린더가 정지된다. 비상정지 스위치를 해제하면 적색 램프가 소등되고 즉시 시스템이 초기화 된다. (모든 실린더 후진)

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