자동제어/로봇제어
로봇 제어 - 실습프로젝트 7일차 (200707)
유머인
2020. 7. 7. 16:30
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SMPS와 전원차단기를 새 장비로 교체하고 배선을 추가로 한다.
Input B10 -> -24V
Output B9, B10 -> -24V
전장설계를 완료하고 자동화 시스템과 연결한다.
제어를 위한 PLC 래더 프로그램을 작성한다.
비금속 적재, 금속 저장을 하는 멜섹 프로그램을 작성한다.
글로벌 디바이스는 아래와 같이 설정한다.
| X00 | 버튼 | Y10 | X |
| X01 | 매거진센서 | Y11 | 공급전/후진 |
| X02 | 공급전진 | Y12 | 스토퍼상승/하강 |
| X03 | 공급후진 | Y13 | X축전진 |
| X04 | 유도형S | Y14 | X축후진 |
| X05 | 용량형S | Y15 | Y축상승/하강 |
| X06 | 스토퍼상승 | Y16 | 적색램프 |
| X07 | 스토퍼하강 | Y17 | 황색램프 |
| X08 | X축-전진 | Y18 | |
| X09 | X축-후진 | Y19 | 창고CW |
| X0A | Y1A | 창고CCW | |
| X0B | 스토퍼센서 | Y1B | 컨베이어CW |
| X0C | Y축-상승 | Y1C | 컨베이어CCW |
| X0D | Y축-하강 | Y1D | 흡착 |
| X0E | Y1E | 녹색램프 | |
| X0F | Y1F | 파란색램프 |
PLC랑 장비를 연결하는 것은 케이블로 연결해 놓았다.
IO단자대에 꽂을 수 있게 해놓았다.
그러면 프로그래밍을 해본다.
GX-WORK2 프로그램 작업파일