로봇 제어 - 실습프로젝트 5일차

오늘은 어제 작업한 릴레이 베이스를 제거하고 PLC를 연결해서 테스트한다.

 

npn 타입을 배선한다.
npn 타입은 COM 단자를 (+)로 잡아야 한다.


메뉴얼을 보고 작업한다.
y단자 찝고 넘버링해야 한다.


*** 다음주에는 pnp를 가지고 한다.  1층에 있는 장비들을 분해해서 작업한다.

 

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SMPS와 배선용차단기, 단자대는 남기고 릴레이 베이스와 전선을 모두 해체를 한다.
전원단자선 (+)와 (-)를 연결해둔다.

 

SMPS란?

Switching Mode Power Supply의 약자로서, 우리말로 하면 직류전원장치를 말하는데 스위칭 회로를 이용한다는 것.

참고 : http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=bongyounho&logNo=220443869304&parentCategoryNo=1&categoryNo=&viewDate=&isShowPopularPosts=true&from=search

 

 

 

 

 

우리가 사용할 PLC는 아래와 같다.

베이스에 전원공급장치, CPU, 입력모듈, 출력모듈을 조립을 해 놓은 상태이다.