PLC2 수업 (0506) 응용동작1

* 아래의 동작이 순서대로 수행되도록 하시오.

① 매거진에 물품이 있을 때 PB2 스위치를 누르면 녹색램프가 점등하고 1초 후에 공급실린더(CYL1)가 전진하여 물품을 공급하고 후진한다.

② 2초 후에 드릴모터가 구동되고 드릴가공실린더(CYL2)가 전,후진을 2회 반복한다.

③ 1초 후에 드릴모터를 정지시킨다.

④ 송출실린더(CYL3)가 전,후진하여 컨베이어로 물품을 송출시키고 1초 후에 컨베어어 벨트를 구동시킨다.

⑤ 금속, 비금속인지 판별하여 금속일 경우 황색램프를 0.5초 간격으로 점멸하고 비금속일 경우 황색램프를 점등한다.

⑥ 배출실린더를 작동시켜 배출박스에 물품을 적재한 후 컨베이어는 정지한다.

⑦ 작업이 완료되면 모든 램프는 소등된다.