글로파PLC_실린더 2개 제어 (A+ B+ A- B- )

수업일 : 2020-01-10

 

[요구사항]

동작4. A+ B+ A- B- 

공급실린더 후진 상태에서 PB1을 누르면

공급실린더 전진 공급실린더 전진완료 후

가공실린더 하강 가공실린더 하강완료 후

공급실린더 후진 공급실린더 후진완료 후

가공실린더 상승

 

[변위단계선도]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

요약)

타이머 4개 공부했다. (온딜레이, 오프딜레이, 펄스타이머, 적산타이머)

적산타이머는 온딜레이 타이머랑 같다.

온딜레이 타이머랑 다른 점은 리셋이 없다.

라이브러리 추가해야 사용 가능하다

 

TP(펄스 타이머)

 

스캔타임 - 프로그램 순서 스테퍼 짜는 방식을 기억해두어라