로봇 제어 - 실습프로젝트 8일차 (200708)

전장설계를 완료하고 자동화 시스템과 연결한다.

제어를 위한 PLC 래더 프로그램을 작성한다.

PLC에 프로그램 업로드 하려면 드라이버가 설치되어 있어야 한다.

필요한 설치파일과 장치관리자에 설치된 모습은 아래와 같다.

1. PLC 장비와 컴퓨터를 연결시켜 놓고 전원을 인가한다.

2. GX-Works 2 프로그램에서 'PLC쓰기' 를 클릭한다.

3. PLC쓰기 종료 후 전원을 끈다.

이후에 컨베이어 장치와 연결하고 테스트 한다.

PLC를 장착한 전장설비와 작업물을 저장 및 적재하는 컨베이어 장치를 연결해 놓았다.

PLC에는 우리가 프로그래밍한 래더 프로그램을 다운로드 받아놓은 상태이다.

PLC장비와 컨베이어를 케이블로 연결시키고 동작버튼을 누르면 작동이 된다.

금속은 컨베이어 벨트를 통해 이송되어 저장박스로 가고

비금속은 흡착기계를 통해 적재박스로 옮겨지는 간단한 동작이다.

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